申请PSDK高功率
现象:关于PSDK申请高功率,没申请高功率之前,从无人机过来13.4v电压,后面我们直接给申请高功率引脚(high_apply)一个3.3vd高电平信号,申请到的电压还是13.4v左右的电压。
问题1:高功率申请后,无人机的高功率是从PSDK云台接口过来,还是需要从无人机机身别的特定接口接入供电?
问题2:申请到的高功率是否意思是U*I = W,电流部分较大;或者进行了分压处理,或者需要我们进行升压处理?
问题3:申请高功率的控制引脚给3.3v是否为规定的高电平?
谢谢,麻烦传道受益解惑。
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1.高功率申请后,无人机的高功率是从PSDK云台接口过来的 2.申请到的高功率意味着电压和电流的输出规格会提升。例如,Skyport v2普通功率为13.6V/4A,高功率为17V/4A;X-PORT普通功率为13.6V/2A,高功率为17V/2.5A。无需进行额外的分压处理或升压处理,系统会自动调整到高功率输出。 3.是的 申请高功率输出需要满足两个条件, 1、硬件上的申请引脚拉高 2、软件上调用DjiPowerManagement_ApplyHighPowerSync,这个您可以确认下该API的调用是否返回成功。 测量时建议先不介入负载设备,避免负载设备拉低电压。 以下是相关文档:5.15 电源管理(power_management) (https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/7024968227225) 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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