pilot drc如何请求授权
1、指令飞行和远程控制有什么关系和区别吗？可以理解为先获得远程控制权才能指令飞行
2、指令飞行drc链路的状态码为2，但是发送云端获取控制权返回reply是is_procees,在第三方云平台有sn的界面没看到弹窗
3、up和down的相对关系是什么，up是设备到云平台吗
4、up和down时是否需要按文档提供的methond的填写相关method；
eg:
// 订阅主题
client.subscribe(`thing/product/${gatewaySN}/drc/down`,
{
"data": {},
"method": "drc_initial_state_subscribe",
"seq": 1
},
(err)=>{
if(err){
console.log("drc/down订阅失败", err);
}else{
console.log("drc/down订阅成功");
}
});
client.subscribe(`thing/product/${gatewaySN}/drc/up`,
{
"data": {
"result": 0
},
"method": "drc_initial_state_subscribe",
"seq": 1
},
(err)=>{
if(err){
console.log("drc/up订阅失败", err);
}else{
console.log("drc/up订阅成功");
}
});
client.subscribe(`thing/product/${gatewaySN}/drc/up`, (err) => {
})
5、如问题4最后的代码为什么无返回值
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