M300端口配置，没有出现ACM0端口

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844208394

硬件连接：M300的OSDK端口-E-port套件连接口，E-port串口通过USB转TTL连接机载USB口，E-port的type-C接机载的USB口。

配置：波特率均设置为921600，dji_sdk_config.h中设置链路为uart&bulk。

运行程序时出现以下错误提示：

[0.007][core]-[Info]-[DjiCore_Init:106) Payload SDK Version : V3.9.2-beta.0-build.2125
[2.327][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[4.704][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[7.090][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[9.492][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[11.907][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[14.330][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[16.765][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[19.209][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[21.665][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[21.665][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:220) Try identify UART0 connection timeout. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.
[21.665][core]-[Error]-[DjiCore_Init:126) Access adapter init error, stat:225
[21.665][user]-[Error]-[main:131) Core init error

根据社区中说明第二条操作，仍然未出现ACM0端口。

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Comments

9 comments

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  • 844208394

    接口多试几次后，USB0和ACM0都能找到，确认DEV1和DEV2设置能对应上，还是报这个错误。

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  • DJI Developer Support
    您好，您可以检查下RX TX是否反接，交换下这两个引脚，同时您可以看下是否使用为FT232型号的USB-TTL，不排除是串口兼容性的问题。
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  • 844208394

    能提供一个邮箱吗，我把日志等信息发过来，再看看可以吗

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  • DJI Developer Support
    您好，您可以上传到此处网盘，麻烦您把硬件连接方式，最好包含细节，一起提供下。https://pan-sec.djicorp.com/s/434g8RKo4Hi4Mjn
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  • 844208394

    已上传

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  • DJI Developer Support
    您好，请问下您USB-TTL的型号是什么？建议是用FT232，CH340有很多开发者反馈不一定可以运行PSDK，您这个报错是找不到与飞机通信的端口，主要还是连接的问题。建议您可以确认下型号的信息。另外，链路就算选择ONLY_UART，也需要连接ACM0，因为M300比较特殊，会用到USB线缆的部分链路作为串口通信，仅连接串口也是不行的，目前看拨码开关位置是正确的。
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  • 844208394

    型号是CH340T；

    还有就是：

    使用M300这款机型不需要配置usb bulk吗？

    如果链路选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE，hal/hal_usb_bulk.h不需要配置？

    使用DJI Assistant 2(Enterprise Series)绑定 Payload SDK, 显示未发现设备接入，是只能绑定官方提供的Xport和skyport吗？

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  • DJI Developer Support
    您好，不需要配置usb bulk环境的，硬件连接即可。 DJI Assistant2的绑定仅支持绑定SkyportV2和X-Port套件，如果您没有使用这两个套件，是不需要操作绑定的。
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  • 844208394

    网盘中TXT里面的问题能回答一下嘛

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