pilot drc能否控制无人机位置改变

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IIIIIan

问题如提所示，目前看到似乎只有对相机拍照的控制，demo中有的drc.ts文件和dronecontrol文件能否实现pilot 上云的无人机控制？还请问一下文档中drc中订阅主题下的Method如何使用，在client.on的回调函数中使用吗？相关方法是否完成并封装？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 pilot上云不支持drc控制飞机飞行 进入指令模式可以通过DRC控制飞机飞行 与mqtt建立连接直接下发mqtt指令就可以了 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    1、“进入指令模式可以通过DRC控制飞机飞行 ”是指pilot还是无人机进入指令模式

    2、“进入指令模式可以通过DRC控制飞机飞行 ”是指pilot上云能控制无人机飞行，还是说指令模式是机场的控制无人机飞行的方式

    3、建立练习直接下发指令，就可以drc控制了吗？那method有什么作用呢

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  • IIIIIan

    再请问一下，4、订阅osd信息后tid和bid都显示为000-000形式是哪里有问题呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 进入指令模式可以通过DRC控制飞机飞行 ”是指pilot还是无人机进入指令模 --》》指的是机场上云可以，pilot上云是不行的 pilot上云不能进行drc控制 可以把osd上报的信息发出来看下吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    请问框起来的could_control_auth_request的method方法在哪定义，如何使用

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您的飞机型号和遥控器型号是多少？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    飞机是M3t,及对应遥控器，同时请你回复一下“could_control_auth_request的method方法在哪定义，如何使用”这个问题

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 demo代码不在进行更新，这方法在代码中是没有实现的，您可以直接在thing/product/_{gateway_sn}_/services这个主题按照文档的格式下发指令获取控制 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    请回复一下bid和tid都为000-000的问题吗，和uuid有关？

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以把上报的信息发出来看下吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    可以看到吗？几天前就发过但一直右侧显示待批准

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，我这边一直没看到，能够直接发在对话框吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    如果还是不行我就简单描述一下，gateway和sn都有，其他数据基本都有，部分可能是01做bool值的，tid，bid均为 "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

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  • IIIIIan

    我之前可以获取到含有tid，bit为随机数的回复，但之前好像删除了一个uuid的注释，不知是否造成影响

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 那您可以检查一下代码，正常情况下tid和bid都是由uuid生成的 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    注释删除也会影响？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不是删除不删除注释的问题，代码逻辑tid和bid是uuid生成的，您可以调试下代码 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉啊，如果是osd信息上报的，可以参考一下下面的 上报消息中tid和bid没有意义，上报的tid和bid就会是00000000-0000-0000-0000-000000000000。 比如上报osd信息时，上报消息中的tid和bid就是00000000-0000-0000-0000-000000000000 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    是ost上报的信息，可以说明t id和b id既然都是随机值，那么全零是没什么关系是吗？其他订阅消息返回的ti d和b id是0可以吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的如果tid和bid没有什么意义，就会上报0 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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