航线管理接口使用及如何web和pilot端航线同步可相互操作

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IIIIIan

主要问题如题所示，具体问题有:

1、时序图中的Object storege指的是什么，minio,阿里云oss之类的云存储吗

2、使用demo1.10版本后端，是否只需要自己前端调用文档中的接口即可，后端demo是否完成文档中的接口

3、文档中提到的传递航线文件的url如何操作，实现思想大概是什么样的

4、web端航线同步是否需要将地图上的点绘制存储，并生成kmz上传到minio,再在pilot端从云上下载航线

5、为什么官方文档实例的kml和wpml导入到pilot会一直转圈显示加载中

6、为什么参考官方文档和从pilot上绘制的航线kmz解压缩，重新生成航线生成模板程序，可以导入pilot但是会显示报错航线源文件被修改

7、航点航线中的元素      <wpml:distance>584.484191894531</wpml:distance>
      <wpml:duration>127.396835327148</wpml:duration>是如何生成的？可以用高德的工具手动计算吗？还是模板文件生成

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15 comments

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  • IIIIIan

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.对，云存储服务 2.后端demo只完成了部分功能，它只是一个测试demo，一些协议还是需要开发者自己去实现 3.文档中的url是指航线文件的访问地址，比如说上传航线文件到存储服务，这个url就是航线文件在存储服务的存储地址 4.不需要，建议在司空或者pilot创建好航线文件，然后上传到存储服务。 5.所有航线文件以 “.kmz” 后缀结尾 6.KMZ文件实际上是一个压缩包，其中包含了KML和WPML文件。确保在解压缩和重新压缩的过程中，文件的格式和内容没有被错误修改 7.distance航线总长度，这个距离是通过地理坐标（经纬度）计算得出的 **duration这个元素表示航线预计执行时间。这个时间是基于距离和预设的飞行速度计算得出的** **这两个元素不是必填项** 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    我现在是自研生成航线算法，根据上云api文档书写航点航线模式航线在选择高程后会显示格式不正确，之后我是用司空二绘制航线生成kmz文件，使用demo无法完成导入出现报错，pilot生成的航线也无法导入demo出现报错，司空2的航线可以导入到pilot中，由于航线存储url接口还未实现也没看到后端有（没仔细看），直接用数据线获取航线导入本地的。综上所述：问题1、kml的正确格式是什么样的？文档的直接复制制作航线kml文件导入一直显示加载中

    2、为什么司空2和pilot2绘制航线无法导入demo前端，报错见附图

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  • IIIIIan

    没有用前端demo，自研加参考demo部分实现

     

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  • IIIIIan

    不是说导入pilot或是机场不用kmz吗？一个kml不行吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 kml的文件格式参考官方文档就行了：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/template-kml.html kml文件的版本有很多，之前老的版本是可以的，现在导入kml文件是不行的。需要导入kmz格式的文件 为什么司空2和pilot2绘制航线无法导入demo前端，报错见附图 --》》具体报的什么错误，附件图片我这边是看不到的 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    那wpml文件也要自己按照文档书写了是吗？并且遥控器和机场的航线导入都需要kmz对吗？

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  • IIIIIan

    附图即demo上传司空生成航线文件报错com.dji.sdk.cloudapi.deviceSubTypeEnum has unkown data,demo上传pilot绘制的航点航线文件报错A null object appeared

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  • IIIIIan

    我也尝试过复制文档的kml和wpml压缩成kmz，导入也会一直转圈，是否需要等一会？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以在司空上创建好航线文件导入到上云 附图即demo上传司空生成航线文件报错com.dji.sdk.cloudapi.deviceSubTypeEnum has unkown data,demo上传pilot绘制的航点航线文件报错A null object appeared--》》这个是枚举类缺少了枚举类型，可以把完整的错误发出来看看吗 导入到pilot时kmz中必须要有kml文件 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    请问官网文档的kml和wpml文件可以直接使用吗，比如说自己mock两个航点坐标数据

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以使用，不过建议自己在司空创建个航线文件 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • IIIIIan

    您好，请问航线文档中有说明在某个参数（a)设置成一特定参数时另一参数(b)为必要元素，那是否意味着非a参数不为特定值时1、b参数可以不添加吗？2、如果也添加的话对航线有影响吗3、actionGroup是对于所有航点吗？其中action1 action2是每个航点两个动作还是前两个航点的对应动作

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  • IIIIIan

    不好意思，第三个问题没表述清除改为“actionGroup能否统一用于全部航点？如果可以那么其中action1 action2是每个航点两个动作还是前两个航点的对应动作”

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.可以不添加 2.最好不添加，添加的话可能未出现未知错误 3.actionGroup可以用于全部航点，执行对应动作主要是看actionGroupStartIndex开始是哪个航点，actionGroupEndIndex结束的是那个航点 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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