上报航线任务进度时,在什么情况下会上报断点信息?如果航线执行过程中下发返航指令是否会上报断点信息?或者触发了低电量返航是否也会上报断点信息?

Comments

2 comments

  • Maoshencat

    任务没有完成  都会flighttask_progress 中上报    

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  • 赵德汉

    flighttask_progress进度上报协议消息中,结束本次任务对应的那次上报消息中会有断点信息,  正常返航,低电量返航都有。  

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