视频传输时候，推流正常，但遥控器屏幕不显示画面。

目前在做视频传输功能的开发，在demo的基础上进行修改而来，目前没有回放功能（也就是demo里面的媒体文件夹设置为一个空目录），当遥控器上进入图库的时候，是显示空目录，

格式使用的是DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT。

在实验过程中，遇到以下异常现象：

（1）使用DjiPayloadCamera_SendVideoStream函数持续向飞机推流，并且DjiPayloadCamera_GetVideoStreamState持续返回的结果显示带宽充裕，busyState都是0，

（2）此时遥控器界面是黑的，没有画面，进入图库的时候，一直显示是加载中（转圈）。

（3）使用linux的systemd自动启动程序时候问题出现概率超过70%，在终端中手动运行程序出现的概率低于10%，并且出现的时候，推流和推流结果的反馈都是持续者的，遥控器画面不能恢复正常。

（4）使用大疆psdk自带的demo，改成systemd自动启动，也是会有同样的异常现象。

实验设备：M350 RTK（10.01.08.05），DJI RC Plus遥控器（05.02.13.01），Skyport V2（01.03.05.00）、PSDK3.8.0。

对于以上异常现象，请问有什么可以排查的方向呢，想请教一下。

Sean

同样问题+1，遥控器那边一直转圈，希望可以得到回复。

DJI Developer Support

您好，请问下您推流的过程中，PSDK是否有出现任何报错打印？一般黑屏的话，可以参考此处的视频流标准约束，以及调整发送的频率。（一般略大于帧率）https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/payload-develop-criterion.html#%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%B5%81%E4%BC%A0%E8%BE%93%E6%A0%87%E5%87%86

MUCHWAY

PSDK没有出现有出现任何报错打印；

发送的周期是25ms~35ms，帧率是30帧的，应该是符合要求的。

可以给个邮箱，我把视频发给你帮忙看看吗？

另外，在你们以往开发实践中，开启自动启动，一般是怎么做的呢？