执行任务，flighttask_progress报322603

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Suyoung21

我不太明白动作树范围是指什么？我应该怎么排查我的航线文件

322603 动作树生效范围错误 航线文件格式有误 
{"bid":"1","data":{"output":{"ext":{"current_waypoint_index":0,"flight_id":"1","media_count":0,"track_id":"","wayline_id":1,"wayline_mission_state":2},"progress":{"current_step":35,"percent":40},"status":"failed"},"result":322603},"method":"flighttask_progress","need_reply":1,"tid":"4e085e0f-4048-44fa-a975-b5c7d7ccd309","timestamp":1730863505575,"gateway":"7CTXM9400B01FX"}
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这份文件是在哪个平台生成的？可以检查下航点动作是否设置合理。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Suyoung21

    kmz文件是根据上云api里规则生成的，如果不设置航点动作能正常起飞，为了排查问题，只给其中一个航点设置了动作，却无法起飞，progress监听看到报错322603

     

        <Placemark>
                    <Point>
                        <coordinates>120.6627319252288,31.32755422436223</coordinates>
                    </Point>
                    <wpml:index>1</wpml:index>
                    <wpml:executeHeight>50.0</wpml:executeHeight>
                    <wpml:waypointSpeed>10.0</wpml:waypointSpeed>
                    <wpml:waypointHeadingParam>
                        <wpml:waypointHeadingMode>followWayline</wpml:waypointHeadingMode>
                        <wpml:waypointHeadingAngle>0</wpml:waypointHeadingAngle>
                        <wpml:waypointHeadingPathMode>followBadArc</wpml:waypointHeadingPathMode>
                    </wpml:waypointHeadingParam>
                    <wpml:waypointTurnParam>
                        <wpml:waypointTurnMode>toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature</wpml:waypointTurnMode>
                        <wpml:waypointTurnDampingDist>0</wpml:waypointTurnDampingDist>
                    </wpml:waypointTurnParam>
                    <wpml:useStraightLine>1</wpml:useStraightLine>
                    <wpml:actionGroup>
                        <wpml:actionGroupId>1</wpml:actionGroupId>
                        <wpml:actionGroupStartIndex>0</wpml:actionGroupStartIndex>
                        <wpml:actionGroupMode>sequence</wpml:actionGroupMode>
                        <wpml:actionTrigger>
                            <wpml:actionTriggerType>reachPoint</wpml:actionTriggerType>
                        </wpml:actionTrigger>
                        <wpml:action>
                            <wpml:actionId>0</wpml:actionId>
                            <wpml:actionActuatorFunc>gimbalRotate</wpml:actionActuatorFunc>
                            <wpml:actionActuatorFuncParam>
                                <wpml:gimbalHeadingYawBase>north</wpml:gimbalHeadingYawBase>
                                <wpml:gimbalRotateMode>absoluteAngle</wpml:gimbalRotateMode>
                                <wpml:gimbalPitchRotateEnable>1</wpml:gimbalPitchRotateEnable>
                                <wpml:gimbalPitchRotateAngle>0.0</wpml:gimbalPitchRotateAngle>
                                <wpml:gimbalRollRotateEnable>1</wpml:gimbalRollRotateEnable>
                                <wpml:gimbalRollRotateAngle>0.0</wpml:gimbalRollRotateAngle>
                                <wpml:gimbalYawRotateEnable>1</wpml:gimbalYawRotateEnable>
                                <wpml:gimbalYawRotateAngle>-19.0</wpml:gimbalYawRotateAngle>
                                <wpml:gimbalRotateTimeEnable>0</wpml:gimbalRotateTimeEnable>
                                <wpml:gimbalRotateTime>10</wpml:gimbalRotateTime>
                            </wpml:actionActuatorFuncParam>
                        </wpml:action>
                        <wpml:action>
                            <wpml:actionId>1</wpml:actionId>
                            <wpml:actionActuatorFunc>zoom</wpml:actionActuatorFunc>
                            <wpml:actionActuatorFuncParam>
                                <wpml:payloadPositionIndex>0</wpml:payloadPositionIndex>
                                <wpml:focalLength>162.0</wpml:focalLength>
                            </wpml:actionActuatorFuncParam>
                        </wpml:action>
                        <wpml:action>
                            <wpml:actionId>2</wpml:actionId>
                            <wpml:actionActuatorFunc>takePhoto</wpml:actionActuatorFunc>
                            <wpml:actionActuatorFuncParam>
                                <wpml:payloadPositionIndex>0</wpml:payloadPositionIndex>
                                <wpml:fileSuffix>06094345774</wpml:fileSuffix>
                                <wpml:payloadLensIndex>zoom</wpml:payloadLensIndex>
                                <wpml:useGlobalPayloadLensIndex>0</wpml:useGlobalPayloadLensIndex>
                            </wpml:actionActuatorFuncParam>
                        </wpml:action>
                        <wpml:actionGroupEndIndex>2</wpml:actionGroupEndIndex>
                    </wpml:actionGroup>
                </Placemark>
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 你提供的是第二个航点，但是开始执行的航点是第一个。actionGroupStartIndex 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Suyoung21

    没明白你说的，我贴的是第二个航点，是为了展示只有这个航点设置了动作，执行肯定是从第一个航点执行的，第一个航点有，但我没设置动作

    现在我这边测试又有新的问题，发现takephoto这个动作与zoom动作没法共存，只设置了zoom动作可以正常起飞，如果zoom之后再加上takephoto机场就只是打开盖子再合上，flighttask_progress就报322603

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问无人机跟机场是什么类型？目前版本是最新的吗？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Suyoung21

    我明白了，没理解actionGroupStartIndex 和 actionGroupEndIndex ，这个指的是航点的index，一开始以为是动作起始的actionId，我当前航点中的actionGroup的上述2个值可以设置成当前航点的index

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 目前还是报错吗？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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