M350使用V2航线起飞后暂停执行的问题

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Johnson.huang

• November 06, 2024 01:14

问题曾经在之前出现过，参考帖子：

https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/36427900005273-V2%E8%88%AA%E7%BA%BF%E8%B5%B7%E9%A3%9E%E5%90%8E%E6%9A%82%E5%81%9C%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98?input_string=%E8%88%AA%E7%BA%BF%E8%B5%B7%E9%A3%9E%E5%90%8E

使用模拟器进行飞行测试，第一次下发航线给M350，可以正常起飞，执行航线。下发返航指令，无人机落地。

再次下发航线给无人机，无人机起飞到1米多后，悬停。航线停止执行。

从模拟器导出的飞行日志记录已上传到云盘：

通过百度网盘分享的文件：Matrice_350_RTK_2024-10-31_21-59-19...
链接：https://pan.baidu.com/s/1xMQS-9D9Nvu4JW_jNaw6xA 
提取码：3456

通过百度网盘分享的文件：Matrice_350_RTK_2024-10-31_22-14-22...
链接：https://pan.baidu.com/s/1PDK1Yp9jijFE_fzH0BgCAA 
提取码：3456

问题出现大致时间为： 2024-11-05 14:57:02 

 

 

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  DJI Developer Support

  • November 06, 2024 11:40

  您好，我们已收到您的日志，已交给对应团队进行分析，若有进展或结论，会再次与您联系。

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  DJI Developer Support

  • November 21, 2024 07:16

  您好，感谢您的耐心等待，我们看到主要是与RC断开了，导致航点任务的暂停，我们建议您如果想避免此情况，您可以在PSDK执行任务之前，调用获取控制权的API，拿到控制权以后再执行任务。

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  Johnson.huang

  • November 22, 2024 01:10

  在向无人机下发 DjiWaypointV2_Start 之前，我已经通过 DjiFlightController_ObtainJoystickCtrlAuthority 方法，并返回 0，表示已经夺权成功。

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  刘恒

  • November 22, 2024 09:17

  PSDK版本为3.9.2 M350固件版本为V10.01.0805 也出现了同样的问题

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  Johnson.huang

  • December 04, 2024 01:23

  有分析进展吗？

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