MSDK4.17使用 air2S 拍摄全景图。根据文档的指引，飞到空中后开始拍摄，未能成功

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刘先生

MSDK4.17使用 air2S 拍摄全景图。根据文档的指引，飞到空中后开始拍摄，未能成功。
文档： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/10481193813657-%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%85%A8%E6%99%AF%E6%8B%8D%E7%85%A7
1. 调用setMode(SHOOT_PHOTO)将相机设置为拍照模式。
结果：报错 The command is not supported by the current firmware version.(255)
2. 调用setFlatMode(PHOTO_PANORAMA)将拍照模式设置成全景拍照模式。
结果： 成功。
3. 设置全景拍照模式的相关子设置，setPhotoPanoramaMode和setPanoOriginalPhotoSettings。 
结果： 成功。
4. 调用startShootPhoto开启拍照。
结果： 调用不回应；也没有开始拍照。监听的进度一直是 panoramaProgress: 0, isShootingPanoramaPhoto: false
5. 等了很长时间都不回callback，也没有开始拍照；调用 stopShootPhoto。
结果： The execution could not be executed.(255)

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10 comments

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  • DJI Developer Support
    可以将通过setPhotoPanoramaMode和setPanoOriginalPhotoSettings设置详细参数以及代码给到我们吗？ 飞机在准备开全景的时候是否有执行其他人员？出现概率大概是多少？
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  • 刘先生

    1. camera.setPhotoPanoramaMode(SettingsDefinitions.PhotoPanoramaMode.PANORAMA_MODE_SPHERE) 调用成功
    camera.setPanoOriginalPhotoSettings(OriginalPhotoSettings(false)) 调用成功

    2. 飞到空中悬停，没有其它任务。

    3. 必现，Air2S没有拍成功过。

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  • DJI Developer Support
    您有检查过这台飞机使用DJI FLY可以正常执行全景拍摄吗？ 如果SDK执行全景必现失败，是否可以给到我们一个视频直观查看一下飞机的情况？这里是上传地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/XFN3YBFD4QrDmYD 密码是dji123
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  • 刘先生

    你好，我先把Dji Fly 升级到最新版了，然后确认无人机固件也是最新的。

    然后飞到40米空中，把拍照模式选为全景-球形，点击Start, 尝试多次无法成功，详见录像。

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  • DJI Developer Support
    DJI fly也无法全景的话，我建议您可以飞机的技术支持联系对飞机的配置先进行硬件排查。您可以邮箱联系support@dji.com
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  • 刘先生
    • Edited

    经过我的尝试，确定是虚拟遥控开关的问题。

    在拍全景之前，先把虚拟遥控 setVirtualStickModeEnabled 设置为false, 然后再按顺序开始拍全景。

    调用 startShootPhoto 依然是没有反应不回callback, 但是无人机实际已经开始在拍全景。

    监听进度的情况， 不断回调的状态 panoramaProgress 为不断增加0-1-2-...-100,  但是isShootingPanoramaPhoto一直为false。 进度到100%的时候，能正常生成1张全景图大约12.64MB。

    总结一下： 1，Air2S拍全景图需要先把虚拟遥控关闭。（SDK5不需要此步骤）

    2. 回调的状态panoramaProgress 为不断增加0-1-2-...-100,  但是isShootingPanoramaPhoto一直为false （估计是SDK4的bug, SDK5无此问题）

    3. startShootPhoto 不会回应，我是等它超时判断 panoramaProgress >=1了，就当它是成功开始拍了。（估计是SDK4的bug, SDK5无此问题）

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  • DJI Developer Support
    虚拟摇杆其实也是智能任务的一种。全景动作因为需要控制飞机选择，因此会与同样控制飞机的虚拟摇杆，航点任务等智能任务存在冲突。 对于DJI AIR 2S的确是需要关闭虚拟摇杆才可以执行全景。 对于isShootingPanoramaPhoto一直是false以及startShootPhoto不回调的问题。这是在关闭虚拟摇杆之后也会存在的问题吗？
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  • 刘先生

    isShootingPanoramaPhoto一直是false以及startShootPhoto不回调的问题。这是在关闭虚拟摇杆之后也会存在的问题吗？

    =》是的，确实有这2个问题。现在暂时通过其它状态来判断Start的成功了。

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  • DJI Developer Support
    我们会尝试在4.18版本上对您所提到的场景进行测试。
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  • DJI Developer Support
    我们已经复现到了您的问题，已提交给团队去进行分析。
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