psdk使用云台功能时调用DjiGimbal_Init()报错[4.203][gimbal]-[Error]-[DjiGimbal_Init:205) Can't support this function [4.203][user]-[Error]-[DjiTest_GimbalStartService:154) init gimbal module error: 0x000000E0

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李齐hw

• October 25, 2024 07:50

[4.203][user]-[Error]-[DjiUser_ApplicationStart:316) psdk gimbal init error定位问题发现就是无法初始化云台功能的方法，所以怀疑是不是sdk版本和硬件不匹配，sdk版本3.8，云台型号H20T，无人机M300，机载电脑为allspark2-orin nx,如果不得不升级sdk版本请告诉我方法

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  DJI Developer Support

  • October 25, 2024 08:59

  您好，您可以先确认下运行的端口是OSDK端口还是云台口，如果是OSDK端口，是不支持云台功能的，云台功能是给第三方云台使用的，如果您想控制DJI官方负载的云台，可以使用云台管理功能。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/gimbal-management.html init gimbal module error: 0x000000E0

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  李齐hw

  • October 28, 2024 06:28

  运行的是OSDK口，云台是官方云台，也买了第三方云台，问一下要使用云台功能是不是要连接云台口，硬件接线这种应该怎么连

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2024 11:17

  您好，是的，云台功能只能够跑在云台口，硬件连接您可以参考下附图。比较简单，串口和网口连接上即可。

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