一代机场，设备离线mqtt数据发送不对

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尚昊

无人机和机场固件版本

在设备离线时，依然发的是设备上线时的数据结构，无法判断设备是否离线，而不是规定的sub_devices：[]

 //sub_devices online  
{
	"tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
	"bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
	"method": "update_topo",
	"timestamp": 1234567890123,
	"data": {
		"domain": "3",
		"type": 119,
		"sub_type": 0,
		"device_secret": "secret",
		"nonce": "nonce",
		"thing_version": "1.1.2",
		"sub_devices": [
			{
				"sn": "drone001",
				"domain": "0",
				"type": 60,
				"sub_type": 0,
				"index": "A",
				"device_secret": "secret",
				"nonce": "nonce",
				"thing_version": "1.1.2"
			}
		]
	}
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Comments

4 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 使用的是demo代码吗？设备显示离线时，sub_devices上报的一直有值吗? 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 尚昊

    是demo的代码，确实很奇怪，sub_devices上报的一直有值，不知道是机场固件原因还是什么

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  • 尚昊

    我看了一下，离线的时候会发两次第一次sub_devices有数据，第二次才没有数据，不知道是不是固件bug

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 几秒的误差可以忽略s。不是固件bug，demo是根据设备逻辑开发的，如果觉得消息响应延迟可以自行优化下后端的下线代码，以下是相关文档： 4.1 设备上云（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/22307029557657） 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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