MSDK是否对接收到的码流做了重新编码或者调整？

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一条直线

PSDK中的 SendVideoStream 函数发送是否会对视频流做修改和调整？比如重新编码

MSDK中是否会对接收到的码流重新编码和调整？

遇到一个现象就是，将数据buf保存到本地文件A，同时也用SendVideoStream发送，在MSDK接收到之后将接收到的视频流保存为文件B，经过对比这两个文件a和b是不同的。

所以经历了这次发送过程，是哪个环节大疆这边有对码流有处理和修改呢？

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6 comments

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  • DJI Developer Support
    MSDK在接收码流之后是会对其进行重新编码的，但不会影响其内容。您目前是遇到了什么问题吗？
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  • 一条直线

    具体是怎么编码的呢？具体细节怎么处理的，在代码层面，在哪可以看到吗，比如msdk示例程序中有吗？

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  • DJI Developer Support
    示例代码中是没有的。编解码过程中是在SDK内部，因此无法直接查看。能了解一下您现在的问题吗？
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  • 一条直线

    现在想做的就是在PSDK发送时对对每帧数据的中间10000字节取反，然后在MSDK接收时，对中间10000字节再取反，达到一切没有发生的效果。

    但是现在的情况是由于MSDK重新编码了，所以PSDK取反后的内容A，发送到MSDK接收之后的内容A变成了内容B，不一样了，所以MSDK再对中间10000字节取反就无法还原了。

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  • DJI Developer Support
    您可以选择使用MSDK和PSDK之间的互联互通功能实现视频数据的传输。互联互通功能传输的数据，MSDK默认不会进行任何处理。
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  • DJI Developer Support
    这里是介绍：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sdk-interconnection.html
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