获取到的每一帧数据哪部分是可以做处理的

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一条直线

实验现象：

1. cam_emu.c中，原本是每次：读取视频文件中的一帧到dataBuf→加AUD信息→循环发送；我修改：dataBuf中的数据异或处理→加AUD信息→循环发送；结果：在MSDK端收到了花屏的视频。√

2. 在liveview.c的stratH264Stream的回调函数中，将获取到的一帧数据直接用SendVideoStream发送；结果：在MSDK端收到了直播流。√

3.基于2仿照1中对文件数据的异或处理，在stratH264Stream的回调函数中对一帧数据进行异或，然后发送；结果：在MSDK端显示为黑屏而不是花屏。×

4.在stratH264Stream的回调函数中，不论是对这一帧做异或还是对这一帧末尾补AUD，都会导致黑屏，只有完全不做处理可以显示。×

问题：

1.为什么对文件的一帧处理MSDK可以接收到花屏，对startH264Stream获取到的一帧异或就不行了呢？按理说不是一样的吗

2.读取文件发送的时候，AUD信息很重要，不补MSDK就黑屏，但是为什么对于startH264Stream获取到的一帧补上AUD反而黑屏了。

3.对startH264Stream获取到的一帧数据内部哪些部分是可以处理的，哪些部分处理了是会影响到MSDK识别的呢？

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Comments

4 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，实时流的编码和传输方式已经内置了帧边界的识别机制，流的结构与文件流是有区别的，您对这一帧数据进行异或处理可能会破坏这些信息，导致出现异常。或者您最终的想要实现的效果是什么？我们可以帮您看下有没有方法可以达到。
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  • 一条直线

    我要想要达到对帧内容做“加密”的效果，在遥控器这边接收到花屏or灰屏的的视频（即破坏原始画面），这种是应该处理哪个位置？

    今天最新试验是对 StartH264Stream 获取到每一帧 bufData （第200字节 到 末尾部分）进行异或；我发现获取到的会有一些小帧，35字节的，于是我修改代码，只对大帧上万字节的bufData进行补AUD操作，35这种的就不补，然后目前在pilot2可以接收到花屏，但是又好像没有完全接收到。

    说没有完全接受到的原因：1. MSDK示例程序接收不到；2.pilot2的花屏看起来不像是实时视频流被异或后的正常花屏，因为这个视频流异或后保存到本地播放出来时灰屏而不是花屏。

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  • 一条直线

    所以我也想问问，pilot2上有没有把接收到的视频流保存为h264文件的方法，来验证一下是不是接收到了。

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  • DJI Developer Support
    您有确认过在对**帧内容处理前**的视频流是可以在Pilot 2上播放的吗？这里是想要确认您推送的视频流是否是符合PSDK要求的。不符合要求的视频无法在遥控器上显示。Pilot 2上应该没有可以实时画面存储成H264画面的方法。 帧内容加密属于数据处理，SDK是没有示例代码或者参考方案。您需要自行实现，可以检索一下是否有相关的文献或者开源项目。
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