使用机场上云大疆demo，会经常遇到机场和飞行器都不在线的情况，切无法恢复，必须重新启动emqx服务或者重启机场，请问在emqx中明显看到机场的在线，为什么demo中机离线呢，上云demo那个部分是获取机场在线的逻辑

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1011180876

• October 14, 2024 02:51

使用机场上云大疆demo，会经常遇到机场和飞行器都不在线的情况，切无法恢复，必须重新启动emqx服务或者重启机场，请问在emqx中明显看到机场的在线，为什么demo中机离线呢，上云demo那个部分是获取机场在线的逻辑

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  1011180876

  • October 14, 2024 02:53

  

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  DJI Developer Support

  • October 14, 2024 03:32

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可能与设备的在线状态检测逻辑有关，设备掉了应该会重连的，机场有重试机制。 升级到最新固件版本看看能不能解决 method：updateTopoOnline 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  wangrui

  • October 24, 2024 10:38

  因为status报文存到redis有失效时间，这个报文不会持续报，建议根据osd判断是否在线，需要改demo代码

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