如何使用cloud API 一键起飞控制无人机

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wst

• October 10, 2024 07:02

已经成功连接mqtt服务

发布主题为thing/product/{gateway_sn}/services

内容如下

{

    "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",

    "data": {

        "commander_flight_height": 80,

        "commander_mode_lost_action": 1,

        "flight_id": "ABDEAC21DCADDA",

        "max_speed": 12,

        "rc_lost_action": 0,

        "rth_altitude": 100,

        "security_takeoff_height": 100,

        "target_height": 100,

        "target_latitude": 40.123456,

        "target_longitude": 116.654321

    },

    "tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",

    "timestamp": xxxxxxxxxx,    //当前时间戳

    "method": "takeoff_to_point"

}

订阅 thing/product/{gateway_sn}/services_reply主题 无回执消息

 

//ps:发布控制云台转动是成功的

 

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  DJI Developer Support

  • October 10, 2024 07:47

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 固件版本是最新的吗？还有其他错误信息吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  wst

  • October 10, 2024 07:56

  是最新的，没有错误信息，因为都没有反馈值

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  DJI Developer Support

  • October 10, 2024 08:14

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 你试一下先进入指令模式，再下发一键起飞的指令看有返回结果吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  wst

  • October 10, 2024 08:28

  进入指令模式的消息，也没有反馈值

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  DJI Developer Support

  • October 10, 2024 08:43

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 飞机在线吗？你给我说一下完整的操作步骤 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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