PSDK 获取实时相机码流+视频流传输，实现直播效果

看了类似帖子，还是决定具体问一下。

我的需求是：

在M300上新增一个USB相机（可以输出H.264格式），相机与开发板，开发板与无人机通过以太网连接。想通过PSDK实现该相机实时视频流获取和传输，并在MSDK上直播的效果。

我的感觉是这样好像不太行，因为用获取相机码流的 startH264Stream 接口，应该是获取不到新增USB相机的视频流的？根据文档说明“M300 RTK无人机支持获取FPV相机和所有云台相机的H.264码流”，所有我觉得用startH264Stream 接口不能获取USB相机的码流。

这么看来，我应该用别的方法自行开发获取USB相机的H.264码流的功能，然后结合用视频流传输的 DjiPayloadCamera_SendVideoStream接口（去掉其中读取H.264文件的部分，代之以Usb相机的H264码流），实现实时视频流的传输，并在MSDK上直播的效果。

但是这个方案我并不确定，所以，请问一下，对于这样一个新增的USB相机的视频流实时传输需求，开发的最佳实践大概是怎样的，多谢多谢~