为什么发送这个drc_mode_enter的消息，不能收到sevice_reply的回执呢

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wst

• October 10, 2024 03:09

为什么发送这个drc_mode_enter的消息，不能收到sevice_reply的回执呢

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  DJI Developer Support

  • October 10, 2024 04:16

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 有获取飞行/负载控制权吗？ 没有反馈可能是请求体写错或者mqtt服务器的信息填写有误连不上。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  wst

  • October 10, 2024 04:33

  抢夺飞行/负载控制权也没有反馈

  

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  wst

  • October 10, 2024 04:36

  能获取控制权，进入飞行控制模式是有什么前置条件吗，或者在状态满足什么的情况下我可以发送获取控制权的消息嘞

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  DJI Developer Support

  • October 10, 2024 06:12

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 时间戳有问题，你标记下发的是1970年的时间戳，下发指令中你需要修改写当下的时间。 这里有时序图的链接，你可以按照顺序下发：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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