CameraStreamDetailFragment 这个页面在示例程序的哪里啊！

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一条直线

想问一下，这个 CameraStreamDetailFragment 这个代码文件所构建的页面和功能在示例程序哪里？想去试一下这里面的功能，但是不管是在“控件列表”还是“测试工具”，又或者“飞行界面”，都没有找到，这个代码里面相关的功能选项是在哪里？

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7 comments

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  • DJI Developer Support
    它所对应的页面是测试工具->多路视频流工具（新版）
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  • 一条直线

    嗯嗯，感谢，这个自己找到了；有一个问题，就是通过 PSDK 的 SendVideoStream 这个函数发送出去的视频流，MSDK 这边用什么能接收到啊，addReceiveStreamListener 可以？

    在 PSDK 的示例程序里用 SendVideoStream 这个函数发视频，遥控器上不会有显示和反应对吧，因为遥控器的图传链路是走的原始的官方的链路，不会接收 SendVideoStream 的数据。刚刚在 MSDK 这边用 addReceiveStreamListener 添加了一个监听器，马上就收到了视频流，但是我还没有运行 PSDK 示例程序呢，所以接收到的应该是官方原始图传推送过来的，那现在问题就是，怎么让监听器接收我从 PSDK 发的而不是飞机发的呢？

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  • 一条直线

    经测试，先开启 PSDK 发送，然后再开启 MSDK 这边的接收，接收到的不是 PSDK 发送的，而是原始图传的。所以应该怎样让 MSDK 接收 SendVideoStream 这个函数发送视频呢？

     

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  • DJI Developer Support
    就是通过 PSDK 的 SendVideoStream 这个函数发送出去的视频流，MSDK 这边用什么能接收到啊，addReceiveStreamListener 可以？ -->可以的。 您测试的是什么无人机？以及PSDK挂载在哪个位置呢？addReceiveStreamListener是按照挂载位置去获取对应数据源推送的数据，如果您设定的是FPV等挂载的就是DJI相机或者自带镜头的位置，那么它获取到不会PSDK推送的数据。 https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IMediaDataCenter/ICameraStreamManager.html?search=addreceivestreamlistener&i=0icamerastreammanager_addreceivestreamlistener_inline
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  • 一条直线

    感谢答复，确实，我 MSDK 这边的代码仿写的有问题，我这里 cameraIndex 应该是错误的，想问应该怎么改呢？

    我是M30T，通过Eport开发套件，外接了一个rk3568开发板，请问这个位置参数应该怎么填！

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  • 一条直线

    想了一下，这里是 CameraStreamDetailVM 里的，这里 cameraIndex 不是自己定义的，是外面传进来什么就是什么，即自动对应FPV，主摄像头和 PSDK。

    因为putStreamToSurface 中 填的就是 cameraIndex ，运行PSDK示例程序，遥控器上会有三个画面，分别来自FPV的实时画面，主摄像头的实时画面，和 PSDK 示例程序中发送的媒体文件 psdk0005.h264 那个画面。

    所以我应该不用改这个。  

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  • DJI Developer Support
    您其实在多路视频页面是可以看到PSDK设备的画面，是这样吗？ PSDK设备在M30T的e-port口对应的是cameraIndexType.up
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