返航时 无人机并非先垂直爬升到返航高度 再返航 这是什么原因?

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3 comments

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 返航高度以rth_altitude 为准,rth_mode要设置为设定高度才生效。若返航高度低于当前高度,则以当前高度返回。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • hexueming

    我按你这么操作 返航依然是边水平移动 边升高;有没有办法让他先升高到返航高度 再返航

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 正常情况是先升高到返航高度再返航的。您机场和无人机固件什么版本? 返航依然是边水平移动 边升高---麻烦发送下请求的报文这边看下。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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