psdk 控制飞机飞到指定经纬度和海拔有指定接口吗

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ren ming

• September 12, 2024 07:21

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  DJI Developer Support

  • September 12, 2024 12:49

  您好，您可以参考下DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset这个函数，里面有对经纬度的转换和处理。

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  DJI Developer Support

  • September 13, 2024 12:30

  您好，位置控制模式不会有避障的，这部分您可以自己实现，很抱歉，是没有参考的，您可以订阅避障相关的TOPIC或灰度图来识别障碍，操作飞机避障。

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  ren ming

  • September 13, 2024 12:37

  那如果我要实现飞到指定经纬度+避障有没有其他解决方案呀？但是我看psdk里面可以设置避障呀，这个设置了不起效，在位置控制模式下不起效是吗？那这个在什么情况下起效呢？使用kmz文件进行航点任务的时候吗？

   

  

   

   

  

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  DJI Developer Support

  • September 14, 2024 10:39

  您好，很抱歉，这部分没有提供相关的示例代码或解决方案的，您提到的PSDK设置的避障，只对速度模式生效的，其他模式不生效，在航点任务运行过程中也会生效。

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  ren ming

  • September 18, 2024 11:32

  好的

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