机场2中PayloadSDK与上云API的配合问题

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wudongqiao

• September 06, 2024 10:21
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1，如果上云API在云端对机场2执行航线上传并开始进行航线任务，在M3D上的机载计算机可以使用payloadSDK获取控制权并进行暂停航线、joystick飞行、继续执行航线、结束航线、返航等操作吗？

2，如果由机载计算机中的Payload SDK发起返航，M3D是否会自行完成机场2开舱降落，关舱断电？

3，如果由机载计算机中的Payload SDK发起航线飞行（机载计算机的供电由云端（如上云API）对M3D进行上电），位于机场2内的M3D是否会自行完成机场开舱起飞并执行航线？

4，机场2关舱后，飞行器的断电时机，充电等行为是否可以由上云API或是PayloadSDK进行控制？

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  DJI Developer Support

  • September 09, 2024 07:41

  您好， 1、可以的，您可以在PSDK端暂停航点任务等操作，即使并非PSDK端下发的航点任务。 2、很抱歉，不会的，PSDK的返航没有适配降落到机场内部的逻辑，只能够确保可以稳定降落到地面上的。 3、起飞包括执行过程都是可以的，就是返航的部分，需要您从上云操作返航。如第2点的回复，PSDK的返航接口，不会降落到机场内部。

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  wudongqiao

  • September 09, 2024 08:56

  感谢您的回答

  如果第2点无法实现，那么我很困惑，如果Payload SDK发起的返航无法降落进机场，那么飞行器自身的低电量触发返航，PayloadSDK发起的航线结束，是否能让M3D完成机场2开舱降落流程？

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  DJI Developer Support

  • September 10, 2024 09:52

  您好，如果是从PSDK触发的返航，包括结束任务，也是没办法回到机场中的，还没有适配，如果是飞机触发了低电量返航逻辑，可以自行回到机场中。

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