一些与视频流获取有关的问题

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一条直线
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众所周知，我能ping通无人机后，还是获取不到视频流，c和c＋＋示例程序都能运行，但是处理视频的回调函数不执行，接线配置也是1：1复刻论坛的经典教学帖，实在是排查不出头绪，所以我现在有一些问题：
1. PSDK 获取视频流是否需要在遥控器上做一些联动操作？遥控器是否需要开机？遥控器不开机的话，摄像头也不知道打开没有；遥控器开机似乎视频流又被MSDK抢走了；

2.关于host与device，这个在有的帖子看到说host有的说device，目前自己实测得是M30T，Eport上拨到host才能运行示例程序，所以想问的是，Eport上得开关host，到底指的是谁？无人机还是外接设备？以及对于我在开发板上的USB接口是否有要求？是否要求USB物理接口是DEVICE的？

3.示例程序的编译过程中，有一些关于ffmpeg函数的警告，大概是说有一些函数旧了，建议用新的，这些警告是否会对后续获取视频有影响？

4.是否需要设置视频流格式，costom的h264或者dji的h264，这个视频流格式是否会影响到我获取呢？

5.是否有可能是无人机固件版本过低导致的呢？我使用的 PSDK 版本是3.9.1，这个版本的 PSDK 对M30T的固件支持版本是 10.01.00.14，但是我的飞机固件版本是04.03.0000，差的挺远，感觉是不是这个原因导致的。

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  • CloboticsOperators

    需要在飞机启动一分钟内启动程序，不然就获取不到了

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  • DJI Developer Support
    您好， 1、遥控器不需要开机，获取视频流不需要遥控器的开启或连接。 2、这个主从切换的是飞机的角色，M30需要飞机做Host。 3、实测不影响的，您也可以更新一下版本尝试。
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  • 一条直线

    感谢答复，追问的问题4和5也请回答一下：

    4.是否需要设置视频流格式，costom的h264或者dji的h264，这个视频流格式是否会影响到我获取呢？

    5.是否有可能是无人机固件版本过低导致的呢？我使用的 PSDK 版本是3.9.1，这个版本的 PSDK 对M30T的固件支持版本是 10.01.00.14，但是我的飞机固件版本是04.03.0000，差的挺远，感觉是不是这个原因导致的。

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  • DJI Developer Support
    您好， 4、视频流格式只会影响推流功能，推流和获取视频流是两个不同功能，不会影响的。 5、固件会直接影响此功能，建议您升级下固件版本，因为某个功能模块不仅需要PSDK支持，在飞机端也需要做适配的，固件过低可能没有包含这些修改。
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