连接大疆无人机无法联通问题排查

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一条直线

下面是我目前的一些情况：

1.  运行DjiTest_LiveviewRunSample是否能进入回调函数——不能

2. USB网卡型号正确

3. ping无人机ip——无法ping通

4. VID,PID 端口设置——设置正确

5. 虚拟机设置NAT —— 是NAT并非桥接

6. 不使用虚拟机使用开发板，同样的问题。

7. 是否配置了bulk —— 没有（uart_and_network）

这是出现了什么问题，不应该啊！

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Comments

10 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，那直接基于您开发板来排查吧，麻烦您提供下开发板的ifconfig.h指令，您开发板的hal_network.h文件或截图，uname -a指令，我们这边看下，另外您也可以附上硬件连接实物图，这样更好排查。
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  • 一条直线

    非常感谢，跟您说一下最新的情况：

    1. 目前采用方式回到和虚拟机连接；

    2.连接方式如图：用了两个网卡，配置信息中vid pid填写的是网卡1的（近无人机端），网口填写的是网卡2的（近虚拟机端）

    3. uname -a ：

    4. 运行c++示例程序后，目前可以ping通无人机了！但是依然获取不到相机的数据，与相机状态相关的功能可以正常使用，但是只要是涉及到图像视频的就不行！要么报错要么没有反应，也没有进入回调函数。

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您附上的信息，我们看到了您的连接方式，这个连接是可以的，您的网卡1和网卡2分别是什么型号的？另外请问下您虚拟机的环境都有装齐吗？比如libusb、opencv这些环境，sample的liveview功能会依赖这两个工具。
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  • 一条直线

    感谢回复！

    1. 两个网卡都是AX88179A芯片的；

    2. 虚拟机环境很齐全，安装的 libusb-1.0-0-dev；opencv_version 是4.2.0 

     

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  • DJI Developer Support
    您好，麻烦您这边再试下，把近电脑端的USB网卡去掉，用网线直连网口，E-Port-》USB网卡-》网线-》虚拟机 这样。然后您虚拟机上有哪些网口，将无关的可以先down掉。hal_network.h文件修改下对应的端口。您可以把运行后的PSDK debug日志给我们看下。
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  • 一条直线

    您好，感谢答复，跟您说一下最新进展。

    目前开发板也能运行c++示例程序了，并且可以 ping 通无人机（连接方式是Eport→网卡→网线→开发板），但是现象和虚拟机一样，即有关视频获取的功能，涉及到视频流的都不行。

    在开发板运行C的示例程序，运行了liveview的sample函数后显示如下：

     

    绿色信息显示，保存了两个h264文件，一个是fpv_stream，一个是payload1_vis_stream 但是经过我们的查找，没有发现这个两个文件，可能和前面出现的红色报错有关。红色报错我已标记出来。

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  • DJI Developer Support
    您好，红色报错不影响的，是统计CPU使用率的函数，这个不会影响到视频流功能，包括我们本地的开发板有时候也会遇到这个报错，但是视频流也是正常使用的，如果链路正常，视频流文件会保存在可执行同级目录下的，以时间命名。您这个还是链路不通的表现。 您DHCP和ifconfig的状态方便给我们看下吗？
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  • 一条直线

    感谢回复，我们的开发板上有两个网口，分别是eth0和eth1，目前eth0用来上网，eth1用来接无人机，下面这张图是成功运行示例后的 ip addr （这个板子上没有ifconfig命令）

    dhcp的话，这边给您看一下系统的网络设置界面：对于连接无人机的网口2，我们设置的是自动DHCP，当示例程序运行后它就被自动修改为192.168.140.2了.

    运行示例程序后在系统网络设置中还新出现了一个eth1，这里也放出来：

     

    想问一下，能ping通无人机链路也可能有问题吗？

     

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  • 一条直线

    今天测试时出现了一个偶发性的报错（只出现了一次，后续重启了就没再出现），虽然只出现了一次，但是这个错误提供的信息看起来很有价值，是否一定程度上反应了我现在遇到的获取不到视频流的原因呢？

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  • DJI Developer Support
    您好，您现在是切换回开发板进行开发了？ping通说明链路已经通了，您方便提供下psdk的debug日志吗？我们看下指令交互的情况。图中这个报错其实是初始化network链路失败，打印语句有问题，实际上还是链路问题。
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