上云API 充电时间怎么计算，充电多长时间能飞多少距离
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上云API 充电时间怎么计算，充电多长时间能飞多少距离
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亲爱的开发者, 您好，感谢您联系大疆创新。 上云API并没有直接描述如何计算充电时间以及充电后能飞行的距离。 但是您可以自行预估，可以参考以下信息 假设电池当前电量为30%，目标电量为90%，充电速率为2%/分钟： - 需要充电的电量 = 90% - 30% = 60% - 充电时间 = 60% / 2%/分钟 = 30分钟 假设飞行器在满电状态下可以飞行30分钟，飞行速度为10米/秒： - 飞行距离 = 30分钟 _60秒/分钟_ 10米/秒 = 18000米 注意这只是一个粗略的估算，实际情况可能会因多种因素而有所不同。 希望我们的解决方案能帮到你，谢谢你的邮件，祝你生活愉快! 最好的问候, 大疆创新SDK技术支持 -
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 具体步骤如下： 1. **计算起飞点和第一个航点之间的距离**： - 可以通过计算起飞点和第一个航点之间的距离来估算航线长度。这个距离可以通过两点的经纬度进行计算。 2. **考虑YAW转向时间**： - 无人机在起飞后会有一个对齐航向的过程，这个过程会有YAW转向的动作。需要考虑这个过程所需的时间。 3. **计算预计时间**： - 用计算出的距离除以无人机的速度，得到预计时间。 - 考虑到无人机的加速、减速和执行航点动作的过程，预计时间可能会有误差。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持 -
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 关于YAW转向的时间，具体取决于多个因素，包括无人机的型号、当前的飞行状态以及设定的YAW速度参数等，转向的时间没有一个固定的值，需要根据具体的控制参数和无人机的实际情况进行调整和测试。 对于M30机型，当云台YAW速度参数设置为100rad/s时，下发一次指令大概旋转45°；设置为200rad/s时，下发一次大概旋转90°。 虽然这是云台的控制，但可以作为参考，表明速度参数对旋转时间的影响。 返航时间也是的，但是这些值受外界环境影响较大，每款机型应该都不一样，需要开发者自行进行测试统计后再作为参考。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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