航线任务相关问题

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ws123

大疆机场2使用模拟器调试下发任务、执行任务api时，任务类型为：立即任务。
航线设置的是4（index为0，1，2，3）个航点，第二个、第三个航点有拍照动作。
测试结果：机场盖打开，过一会自动关上，机场任务状态一直显示执行中，不会结束，机场断电后，会上传第二、第三个航点拍摄的照片？
问题1：上报航线任务进度api监控current_waypoint_index这个字段只有0和4，如果current_waypoint_index显示4是不是意味着是5个航点，但是我只设置了4个航点？
问题2：为什么上报航线任务进度api没有监控到index为1，2，3的航点信息？
问题3：上报航线任务进度api的current_step字段，只显示了1，2，3，13，19，23，24，26，最后就一直显示26，进度显示90%，不会结束任务？
问题4：如果一直机场状态一直显示执行中，是否可以手动结束，如何操作？

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  • ws123

    在限飞区可以使用模拟器进行航线任务下发和执行吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在限飞区可以使用模拟器进行航线任务下发和执行吗？ ==》 不可以。在限飞区无法使用模拟器进行航线任务的下发和执行。 1. `current_waypoint_index` 显示4意味着任务已经完成了所有航点的执行。 2. 没有监控到index为1, 2, 3的航点信息，可能是因为数据上报的时效性问题。 3. 任务进度停留在步骤26，可能是任务在某个步骤卡住了，需要检查具体步骤和日志。 4. 可以使用一键返航，一键返航可以停止当前正在执行的航线任务。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    使用模拟器了还不能在禁飞区模拟飞行吗？限飞区不能使用模拟器进行航线任务下发和执行，为什么上报任务进度还会显示到90%，状态为执行中。而且航线设置的航点动作拍照时，飞行器还会进行拍照？

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  • ws123

    日志可以在哪里看？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问你是用的是DJI Assistant 2 模拟器吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    我是使用的dji机场2：simulate_mission

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这种情况是模拟飞行，并不是模拟器飞行，模拟不了去禁飞区的，限飞区是限高，可以模拟的。 监控下mqtt客户端以及后台代码，看看是否有相关报错？ 日志信息可以查看一下您部署的服务中的日志。飞控日志是加密的，我们都看不了。 确保rtk收敛，您可以实际下发航线进行飞行。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    机场2航线任务开启模拟飞行，需要在非禁飞区，同时保证rtk收敛。请问下发任务中模拟器字段simulate_mission的意义是做什么？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 simulate_mission字段的意义是用于标识该任务是否在模拟器中执行，以便在模拟环境中进行测试和调试。由于模拟器无法模拟禁飞和限高环境，并且无法模拟RTK信号，在实际使用中需要注意这些限制。 simulate_mission字段可以用于： 启动模拟航线任务：在模拟器中启动一个预先定义好的航线任务。 测试任务执行：在模拟环境中测试航线任务的执行情况，确保任务在真实环境中能够顺利运行。 仿真任务行为：模拟航线任务的各种行为和状态，以便开发者调试和优化任务执行逻辑。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    在禁飞区，模拟器simulate_mission字段开启，飞行器在执行航线后（虽然航线任务失败了，一直显示执行中），飞行器内拍摄了航点动作为拍照点的照片。在禁飞区不能模拟执行航线任务，还会拍照吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在禁飞区内，模拟器无法模拟执行航线任务，飞行器也不会拍照。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    我们测试的时候确认是拍照了，而且照片也上传到文件服务器了，照片的命名格式就是航线文件里航点动作为拍照点的照片。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您是在禁飞区进行模拟飞行（飞机实际没有起飞）->下发航线->执行航线有回调信息->成功拍照->能把媒体文件上传到文件服务器？ 能否提供无人机和固件参数和类型以及提供相关视频或者照片信息，这边为您进一步反馈分析下。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ws123

    是的。。。禁飞区，模拟飞行->机舱盖打开->上报任务进度->状态一直是执行中。然后将机场重启了->航线的图片上传到文件服务器。请问一下，current_step：启动前检查，航线执行中，这个是否会拍照，如果拍照，有可能是这个时候拍摄的照片。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个current_step：启动前检查阶段照片不会拍照的。能否确定是否航线执行中拍的照片。无人机跟机场是什么？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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