drc心跳丢失

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陈璐
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你好 机器：机场2代  场景：三方云调用机场2

问题1：drc总是失去心跳 

1.1这是进入控制模式连接状态参数

{
    "method": "drc_mode_enter",
    "data": {
        "hsi_frequency": 1,
        "osd_frequency": 21,
        "mqtt_broker": {
            "enable_tls": false,
            "password": "******",
            "address": "*****:1883",
            "expire_time": 1723429528,
            "client_id": "provider-djiddrc",
            "username": "*****"
        }
    },
    "bid": "06176508-221f-4341-b294-4b65a624f3da",
    "tid": "6a98dbd8-ecb9-4785-b0d5-7caaacc8dbcb",
    "timestamp": 1723425928784
}

过期时间 我加了3600s 

1.2 这是心跳的参数 发送后机场未回复

{
  "method": "heart_beat",
  "data": {
    "seq": 1,
    "timestamp": 1723204330005
  },
  "seq": 1
}

发送心跳的机器未回复 请问该如何排查解决？？心跳 seq 也尝试过用其他参数 始终未来回复 心跳是定时任务  5s一次(

补充 心跳之前回复过 现在没有回复了  这是之前的参数

{
  "method": "heart_beat",
  "data": {
    "seq": 3,
    "timestamp": 1722957680002
  },
  "seq": 3
}

)

问题2.三方云 调机场2 拍完照后 照片自动上传如何设置啊 麻烦帮忙解答一下 感谢

 

 

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10 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.新固件需要维持心跳，您可以查阅以下文档：怎么判断DRC链接状态 2.机场媒体文件默认是自动上传的》您查阅以下文档排查下：机场媒体文件无法上传 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 陈璐

    我知道怎么判断drc连接状态 就是未连接了 

    1.能不能看一下我提问 描述的心跳的问题啊？？ 

    2.机场媒体文件无法上传 是给的超链接？？？我看不到你的超链接啊 感谢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.心跳的seq可以不填，已作废。drc未链接就无法下发drc/up相关指令机场也不会回复，需要先进入drc状态再下发心跳维持。drc_mode_enter这个加过期时间没用，需要心跳维持链接。 2.抱歉，这边给您复制下链接：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25498021619481-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%97%A0%E6%B3%95%E4%B8%8A%E4%BC%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYwMjkxNzR9.WuD9FY1kEPO3DOZh76vIOevLef2i2s5cesXFSuFd68c&source=search 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 陈璐
    • Edited

    感谢解答 机场文件还是未上传  根据文档分析后还是有下面的问题 希望您这边帮忙解答
    机场的osd  的remain_upload = 5
    {
      "bid": "60247306-efbd-4e05-9870-53b670b7647f",
      "data": {
        "drc_state": 0,
        "flighttask_prepare_capacity": 1,
        "flighttask_step_code": 5,
        "media_file_detail": {
          "remain_upload": 5
        },
        "sdr": {
          "down_quality": 0,
          "frequency_band": 2.4,
          "up_quality": 100
        },
        "user_experience_improvement": 1,
        "wireless_link": {
          "4g_freq_band": 2.4,
          "4g_gnd_quality": 0,
          "4g_link_state": 0,
          "4g_quality": 0,
          "4g_uav_quality": 0,
          "dongle_number": 0,
          "link_workmode": 0,
          "sdr_freq_band": 2.4,
          "sdr_link_state": 0,
          "sdr_quality": 0
        }
      },
      "tid": "649d2746-4a21-4540-8f37-d35c73ffd938",
      "timestamp": 1723517482222,
      "gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
    }

    机场的envents 显示有照片

    {
      "bid": "7f7a3360-c893-49ac-be76-ff52fba999bc",
      "data": {
        "list": [
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517442312,
              "media_start_time": 1723517442205,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517442442,
              "media_start_time": 1723517442326,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517442570,
              "media_start_time": 1723517442447,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517442684,
              "media_start_time": 1723517442575,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517442801,
              "media_start_time": 1723517442689,
              "name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517457780,
              "media_start_time": 1723517447186,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517457910,
              "media_start_time": 1723517457785,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517458037,
              "media_start_time": 1723517457912,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517458147,
              "media_start_time": 1723517458039,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517458259,
              "media_start_time": 1723517458148,
              "name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517462279,
              "media_start_time": 1723517462144,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517462418,
              "media_start_time": 1723517462303,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517462557,
              "media_start_time": 1723517462430,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517462704,
              "media_start_time": 1723517462572,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517462834,
              "media_start_time": 1723517462719,
              "name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517467315,
              "media_start_time": 1723517467156,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103549_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517467425,
              "media_start_time": 1723517467327,
              "name": "/2483/DJI_202408131029_003_2483/DJI_20240813103652_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472215,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517467563,
              "media_start_time": 1723517467442,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214139_0002_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472216,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517467698,
              "media_start_time": 1723517467569,
              "name": "/2483/DJI_202408122133_003_2483/DJI_20240812214113_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472216,
            "type": "media_upload_track"
          },
          {
            "properties": {
              "flight_id": "2483",
              "media_end_time": 1723517467821,
              "media_start_time": 1723517467703,
              "name": "/2483/DJI_202408130923_003_2483/DJI_20240813092611_0001_V.jpeg",
              "size": -1
            },
            "sn": "7CTDM3D00BVY4C",
            "timestamp": 1723517472216,
            "type": "media_upload_track"
          }
        ]
      },
      "method": "track",
      "tid": "cd12341f-8bfd-4fca-8226-d6d833919a86",
      "timestamp": 1723517472216,
      "gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
    }

    1.但是一直未触发获取上传凭证（storage_config_get 方法） 请问 上传凭证是否是自动上传时获取???

    2.file_upload_callback方法（媒体文件上传结果上报）  一直也没有消息

    3. highest_priority_upload_flighttask_media 未回复是否影响图片上传

    4.想问下 如何判断 上传问题出在哪

    5.remain_upload是指任务数量还是 图片数量

    场景补充：

    remain_upload 有 3 4 5的变化  但是没有0 1 2 的变化？？ 

    下发过几次任务 任务id一致 第一次机场有发送storage_config_get和highest_priority_upload_flighttask_media方法

    后续就没有请求过了

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 自动触发的。无需用户做其他操作，机场默认自动上传。这边怀疑是未起飞拍摄的照片是不会自动上传的，您可以查阅以下文档：通过控制负载拍摄的媒体文件会不会自动上传到云端 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 陈璐

    感谢 就是其他问题 可以完整回答一下吗 这样我可以自己排查问题

    文档的链接 可以分享给我吗？

     

    0
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，这边详细回复下。 1.是的，自动上传触发 2. 1没触发，2也无法触发。先后顺序 获取临时凭证 每次媒体文件上传时，需要向服务端获取临时文件上传凭证，这样机场在上传时会带上该凭证给对象存储服务进行校验。 媒体文件上传结果上报 媒体文件传输结束后，机场会调用该接口向服务端告知对应的媒体文件上传结果。 3.不影响 4.可以从以下几点排查：1.检查sd卡是否真正产生了媒体文件，2.如果产生了媒体文件，但是没自动上传，看下是不是无人机未起飞时的媒体文件，这种不会上传，只有无人机起飞的会上传 3.检查oss服务器是否配置正确，可以拍摄照片pilot上传测试下。 相关文档：1.机场媒体文件无法上传 2.媒体文件上传失败是什么原因？ 3.机场和飞机的媒体文件会自动删除吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 下次提工单，该页面可以直接跳转链接。都在上云API技术论坛里，以下是地址链接 1.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25498021619481-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%97%A0%E6%B3%95%E4%B8%8A%E4%BC%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 2.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5266653152793-%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8E%9F%E5%9B%A0?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 3.https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/22414671786521-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E5%92%8C%E9%A3%9E%E6%9C%BA%E7%9A%84%E5%AA%92%E4%BD%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%BC%9A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%88%A0%E9%99%A4%E5%90%97?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjExNDMxMCwiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE3MjYxMjUzOTF9.Z-uYMQNqFEgT5a1AsVy795W6j_UGbYX7GeOLdZlGPsI&source=search 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 陈璐

    osd的数据 待上传时11

    {
      "bid": "1cfb845d-9c76-42ef-b9c4-9dfc770863dd",
      "data": {
        "drc_state": 0,
        "flighttask_prepare_capacity": 1,
        "flighttask_step_code": 5,
        "media_file_detail": {
          "remain_upload": 11
        },
        "sdr": {
          "down_quality": 0,
          "frequency_band": 2.4,
          "up_quality": 100
        },
        "user_experience_improvement": 1,
        "wireless_link": {
          "4g_freq_band": 2.4,
          "4g_gnd_quality": 0,
          "4g_link_state": 0,
          "4g_quality": 0,
          "4g_uav_quality": 0,
          "dongle_number": 0,
          "link_workmode": 0,
          "sdr_freq_band": 2.4,
          "sdr_link_state": 0,
          "sdr_quality": 0
        }
      },
      "tid": "c8b72e4c-f02f-4e76-9faf-29c737c2bad4",
      "timestamp": 1723728707077,
      "gateway": "7CTDM3D00BVY4C"
    }

    想问下 任务飞行完成后 一直未发送请求来 获取上传临时凭证？？？是什么原因导致的？

    重启的时候 机场倒是会 获取一次上传凭证！！！！！

     

    关于您说的解决方案

    1.机场2我咨询了客服 暂时不知道怎么获取机场2 的sd卡
    2.我们是下发任务的拍照 

    3.就没到获取 oss配置  每次任务后不会来请求获取  oss配置

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场媒体文件默认是自动上传的，但是非起飞产生的拍照是不会触发自动上传的。 1. 如果飞机是在任务中，如通过一键起飞或者航线任务，飞机处于空中，这时候对应的任务id为flight_id，这时候媒体文件会上传到oss。如：航线任务中通过拍摄的照片会与航线文件一起上传到同一个oss桶中。 2. 如果飞机不是在任务中，飞机没有起飞，通过指令飞行拍的照片或视频不会自动上传至oss，需要从sd卡读取。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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