OSDK读取的机头角是参考地磁北还是地理北

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cheney.zeng

• June 18, 2019 09:03

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  cheney.zeng

  • June 18, 2019 09:04

  已解：如果无人机知道自己的经纬度信息，会自动计算磁偏角信息，最终反馈出来的YAW是基于地理北的参考。这个的前提是算法知道当前的经纬度，所以说如果从未搜到过星，那YAW反馈的只会是地磁北。

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  chenke

  • January 20, 2020 09:30

  那想问一下该从那个接口在电脑上读取到无人机的GPS信息呢（能不能实时？）

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