用于推送摄像头参数信息（seq是递增的序号，保证指令顺序执行，与data同级）

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尚昊

• August 06, 2024 01:15

seq序号会持续多久,是飞机开始到关机的时间,还是固定多少秒,还是对命令待执行的队列进行序号排序的

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  DJI Developer Support

  • August 06, 2024 06:21

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 seq参数需要从0开始递增，飞行控制drone_control与DRC心跳heart_beat的seq是独立的。 因此，seq参数的持续时间与飞行器的开关机时间无关，也不是固定多少秒，而是对每一条飞行控制命令进行排序的。 每次发送新的飞行控制命令时，seq参数都需要递增。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  尚昊

  • August 06, 2024 06:25

  seq什么是否重置,比如心跳递增了30秒,递增数值到10000,然后又从1开始会按照正常顺序执行吗

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  DJI Developer Support

  • August 06, 2024 06:40

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如果心跳的seq参数递增了30秒，数值到达10000，然后从1开始，这种情况是正常的，只要心跳和飞行控制的seq参数独立管理即可。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  尚昊

  • August 06, 2024 06:40

  比如夜航灯设置中的seq,每次下发的时候会递增,这个什么时候可以重置递增数值

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  DJI Developer Support

  • August 06, 2024 09:02

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 一般来说修改了结构的内容或者在报错319045后，下一条下发的指令飞行控制需要将 `seq` 参数重置开始递增。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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