MSDK4 ActiveTrack API跟踪状态获取

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Black Mr

• August 01, 2024 03:42

你好，我用大疆mavic 2 pro使用msdk v4实现主动跟踪ActiveTrack功能时遇到了些问题，请问如何获取无人机跟随状态呢，比如目标是否丢失、即将丢失、置信度低等一些可以反应目标跟随不稳定的状态量呢？如果可以，可以提供一些接口或者demo吗

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  DJI Developer Support

  • August 01, 2024 12:43

  getCurrentState和getTrackingState是可以拿到一些状态的，例如您所提到的目标可能会丢失对应的是ActiveTrackTargetState.TRACKING_WITH_LOW_CONFIDENCE。如果目标丢失，跟随状态应该会重新回调目标识别状态。

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  Black Mr

  • August 05, 2024 06:31

  好的，谢谢

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  DJI Developer Support

  • August 05, 2024 12:53

  希望有帮助到你。

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