MSDK v5可以监听到遥控器物理按键的变化吗？

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孤独的夜

请教下：MSDK v5可以监听到遥控器物理按键的变化吗？监听到变化量可以做一些处理后再反馈给遥控器发送给无人机吗？谢谢。

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  • DJI Developer Support
    MSDK V5可以监听到遥控器物理按键的变化。API文档有开放对应的Key：https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IKeyManager/Key_RemoteController_RemoteControllerKey.html 监听到变化量可以做一些处理后再反馈给遥控器发送给无人机吗？谢谢 -- 您需要传输给无人机什么呢？
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  • 孤独的夜

    你好，感谢答复。我想实现的方式是：“通过MSDK收集遥控器摇杆、按键等物理按键数据；通过SDK的数据传输功能发送至无人机端的PSDK；无人机端PSDK获取数据后，调用joystick功能来飞行控制无人机”，这种方式可以实现吗？会与遥控器操控行为发生冲突吗？若有冲突，有什么办法可以解决呢？

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  • DJI Developer Support
    您好，这样会冲突的，一次只能有一个设备控制无人机飞行，PSDK每次控制飞机之前，需要获取控制权。
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  • 孤独的夜

    您好。如果我将控制权切换到PSDK，但又想通过摇杆操控方式控制无人机，我可以借用MSDK收集遥控器摇杆变量情况，在发送至PSDK上，通过相关映射处理调用joystick功能实现控制，这样可以实现吗？这种方式应该不会产生冲突吧？

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  • DJI Developer Support
    您好，这样的话不会冲突，您确保控制权在PSDK上就行。
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  • 孤独的夜

    您好。PSDK示例程序有“无GPS环境下，仅推荐使用油门、姿态角控制无人机”的sample吗？好像没看到，能否提供下简单的sample吗？谢谢。

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  • 孤独的夜
    • Edited

    您好。速度控制模式是否就是无GPS环境下的飞行控制sample?

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  • 孤独的夜

    您好。开发注意事项中提到“PSDK获取控制权仅支持P模式下获取”，P模式要如何设置？我的飞行器是M30T。

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