FlyCart30 如何连接机载计算机进行开发？

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Richard Yann
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我想使用FlyCart30进行相应的开发，但是在连接上一直有问题。主要有两方面：

1. 好像E-Port Lite口一旦连接其他转接头or拓展坞后，就无法与上位机连接了？

2. PSDK程序始终不能和FlyCart30连接通信。

以下是尝试过的操作：

一、连接DJI Assistant2：

1. 直连DA2：

从E-Port Lite口直接使用Type-C转Type-A的USB数据线，可以正常在DA2软件中识别飞机

2. 经转接后连DA2：

但从E-Port Lite口连接Type-C转Type-A母口的OTG转接头，再接Type-A到Type-A的USB数据线，就无法从DA2软件中识别飞机了？更换了其他转接头或扩展坞均不行。

这是什么原因，怎么解决？

二、连接妙算，使用PSDK连接：

1. 按官方文档连接（转接头+USBtoTTL）

如图，

从E-Port Lite口连接Type-C转Type-A母口的OTG转接头，再接FT232芯片的USB转TTL串口工具，并将其连接至妙算2G的UART1口（该端口为/dev/ttyTHS2），在PSDK中设置端口和用户信息后，运行一直显示循环校验失败：

[0.006][core]-[Info]-[DjiCore_Init:106) Payload SDK Version : V3.9.0-beta.0-build.2044 
[1.708][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0xC6B8 cur:0x040E 
[1.739][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0x586A cur:0x5500 
[2.470][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 
[4.212][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0x1D7C cur:0x5500 
[4.258][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0x324C cur:0x040E 
[4.995][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error. 
[6.766][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0xC6B8 cur:0x040E 
[6.798][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:187) protocol frame crc16 error, exp:0x00DF cur:0x5500 
[7.535][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:215) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.

这是什么原因，怎么解决呢？（之前通过妙算的这个口连接M350RTK是正常的）

2. 直连笔记本，尝试找端口

尝试在笔记本安装相应的串口驱动，但直接连接E-Port Lite后仍不能看到/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0等端口出现

3. 直连笔记本电脑，映射端口

从E-Port Lite口直接使用Type-C转Type-A的USB数据线，连接笔记本电脑（Ubuntu20），检查/dev/tty*中未发现新出现的端口。于是增加udev rules规则将其映射到/dev/dji_flycart，在PSDK中修改端口为/dev/dji_flycart，并填好用户信息，运行后直接报端口错误：

[0.003][core]-[Info]-[DjiCore_Init:106) Payload SDK Version : V3.9.1-beta.0-build.2090 
[0.004][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:197) DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236 
[0.004][core]-[Error]-[DjiCore_Init:126) Access adapter init error, stat:236 
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Core init error.
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9 comments

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  • DJI Developer Support
    您好， 1、FC30的E-Port Lite 连接调参软件建议还是使用TypeC数据线直连，避免因转接线或OTG线兼容问题导致无法连接。 2、您方便提供下硬件连接实物图吗？我们帮您先确认下，E-Port Lite的接口和E-Port接口有些区别。对串口要求更加严格，不建议使用板载串口的。您两个错误都是串口检索失败，一个是无法通过UART0即DEV1通信，第二个是无法检测到有串口端口接入。
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  • Richard Yann

    这是从E-Port Lite接妙算2G的连接线：

     

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  • DJI Developer Support
    您好，建议您还是更换下，用USB接口的USB-TTL（FT232）来进行连接。这个方式我们之前也测试过，过妙算的串口有很大的概率没办法跑FC30 PSDK，怀疑是兼容性导致的。
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  • Richard Yann

    有点没太理解，现在这个不就是USB接口的么，只不过接了个TypeC转接头，您指的是哪边要更换，能具体说明一下吗，或者有推荐的配件链接吗？

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  • Richard Yann

    还是说，从USB-TTL出来后，要从引脚处再接TTL-USB（FT232）到电脑？

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  • DJI Developer Support
    您好，我们把图片发您邮件，您可以看看。
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  • Richard Yann

    好像邮件没有收到？email：richardyann@qq.com

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  • DJI Developer Support
    您好，我们这边重新发送了一遍，您再看看，论坛我们没办法上传图片，很抱歉为您带来的不便。
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  • Richard Yann

    收到了，谢谢

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