大疆机库2搭配M3TD，无人机执行飞行任务时，查看实时直播，切换直播镜头后，无人机拍摄的照片类型也变了，比如切换直播镜头为“变焦”，那么无人机之后拍摄的照片也会变成变焦照片。

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DDD

大疆机库1没有这种问题，我理解无人机拍摄的照片类型是在无人机执行的航线文件里规定好的，应该不会受直播镜头切换的影响，大疆机库1没有收到收到影响。机库2有这种问题，这是正常情况嘛？或者有什么办法能让机库2的M3TD拍的照片类型不受直播镜头切换的影响？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场2存在一个限制，可见光镜头会根据航线文件设置的焦距判断当前是变焦照片还是广角照片，7X以上是变焦，以下是广角。不切换直播镜头的时候是正常拍摄的吗？方便详细描述下误差现象吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DDD

    您好，目前我们遇到了以下的问题。

    需求：希望机库2拍摄的照片类型按照航线文件里规定的类型，进行拍摄，比如规定只拍广角和红外类型的照片那么无人机每拍摄一次照片，广角和红外都会一起拍。（大疆机库1满足这个需求，但是机库2好像不依赖航线文件里设置的照片格式了）

    现象：开启一个飞行任务后，查看直播，当直播的镜头是广角时，拍摄的照片是红外和广角。当切换为变焦镜头查看直播时，拍摄的照片就变成变焦和广角了，再次切换会广角镜头查看直播，无人机拍摄的照片又会变成红外和广角，还一个点就是用机库1飞航线拍摄回来的照片名称最后会有W，T，Z这三个字母，分别标识该照片是可见光，红外和变焦。但是用机库2，执行航线后，拍摄的照片，名称只有V和T，T是红外照片，V不知道是什么，从表现看就是V是可见光照片和变焦照片。

    问题：

    机库2拍摄的照片，是不是不依赖航线文件中规定的照片格式了？如果不依赖航线文件了，是否有其他方式能控制无人机只拍规定的照片，并且不受直播的镜头影响？

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这边和相关同事确认下，有消息后第一时间和您同步。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场2不支持同时保存广角和变焦，只有可见光。确定下描述是否正确，文件后缀您可以查阅以下文档了解下：媒体文件后缀V和S 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DDD

    我上面说错了，是切换变焦直播后，无人机拍摄的照片变成了变焦照片和红外照片。

    但是我们主要的需求是有没有一种方式能让无人机拍摄的照片不受直播镜头切换的影响？

    我们只想要广角和红外的照片，但是查看直播的时候，切换到变焦镜头查看直播，无人机拍摄的照片就会变成变焦照片和红外照片，再次切换回广角镜头，无人机拍摄的照片又正常了，拍的是广角和红外照片。为什么直播镜头的切换会影响无人机拍摄的照片类型呢？机库1就没有这种问题。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 因为二代机库仅支持可见光(V)，V是由一个独立相机虚拟出来wide和zoom两个相机，V下的wide和zoom无法同时工作，只能保存一路图像。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DDD

    我们只需要wide类型和ir类型的照片，为什么切换直播的镜头也会影响无人机拍摄的照片类型呢？

    我们主要的问题是 切换直播镜头为变焦类型的之后，无人机就拍摄变焦照片，切换为广角镜头直播，无人机就拍摄广角照片，只能保存一路图像没有问题，但是我们不希望他拍摄的照片类型受到直播镜头类型的影响！怎样才能做到即使我们切换直播镜头为变焦，无人机拍摄的照片还是广角照片？

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场2设置直播镜头也无法进行广角变焦的切换，只能是可见光和红外的切换。无人机的直播和航线是互不干扰的，不会造成设置变焦镜头后，航线广角变为变焦。 您方便发送下具体的请求报文和航线文件吗? 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DDD

    好的，那机场2去执行飞行任务时，无人机拍摄哪种类型的照片是在航线文件中定义的嘛？比如我在航线文件里设置无人机只拍广角和红外照片，他会依照航线文件里要求的格式拍还是有自己默认的一套拍摄逻辑呢？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 根据您设置航线文件的**focalLength参数，航线文件中的focalLength= 等效焦距，单位mm, 计算方式为变焦镜头最短焦距*缩放倍率(zoom_factor)。最短焦距为2，7x指的是zoom_factor，7X以上是变焦，以下是广角。** **如果您航线任务中途执行了负载控制-开始拍照，也是由当前的照片存储模式和变焦的焦距（这里同上）判断拍摄什么类型的照片，负载控制和航线文件也是互不影响的，负载控制需要暂停航线执行。** 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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