M350执行V2航线退出的问题

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Johnson.huang

• July 25, 2024 01:31

问题1：

向M350下发V2航线成功。使用DjiWaypointV2_Action下发执行航线指令，方法返回成功。

但是飞机并没有起飞执行，通过监听回调的 T_DjiWaypointV2MissionEventPush， 获取到 exitReason = 0x23，起飞失败。

是否能更详细说明这个起飞失败的具体原因吗？

问题2：

航线执行时，监听到的 T_DjiWaypointV2MissionEventPush，有时候返回的T_DjiWaypointV2ActionExecEvent.result = 0xFFFF00420004。在开发文档中没有说明该代码说明。能解释一下代码说明吗？

问题3：

航线执行的动作actionid, 出现乱序。如下图：

 

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  DJI Developer Support

  • July 25, 2024 09:29

  您好， 问题1对应错误码是： DJI_ERROR_WAYPOINT_V2_MODULE_RAW_CODE_TRAJ_GS_NOT_RUNNING_FOR_PAUSE_RECOVERY = 0x10023, /*!< ground station(GS) is not started(used by pause/recovery) */ 这个表示您没有开启遥控器就下发了航点任务，如果您想要脱控飞行或执行航点任务，您可以先获取控制权，再执行航点任务。 问题2，您解析最后两位对应error.h即可，对应的是找不到动作id。 DJI_ERROR_WAYPOINT_V2_MODULE_RAW_CODE_ACTION_COMMON_ACTION_ID_NOT_FOUND = 0x400004, /*!< the ID of Action is not found. */ 问题3：请问一下这个问题是必现的吗？可以检查一下DjiTest_WaypointV2GenerateWaypointV2Actions的设置，sampleReachPointTriggerParam.waypointIndex和action.actionId是否对应。

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