M350执行V2航线退出的问题

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  • DJI Developer Support
    您好, 问题1对应错误码是: DJI_ERROR_WAYPOINT_V2_MODULE_RAW_CODE_TRAJ_GS_NOT_RUNNING_FOR_PAUSE_RECOVERY = 0x10023, /*!< ground station(GS) is not started(used by pause/recovery) */ 这个表示您没有开启遥控器就下发了航点任务,如果您想要脱控飞行或执行航点任务,您可以先获取控制权,再执行航点任务。 问题2,您解析最后两位对应error.h即可,对应的是找不到动作id。 DJI_ERROR_WAYPOINT_V2_MODULE_RAW_CODE_ACTION_COMMON_ACTION_ID_NOT_FOUND = 0x400004, /*!< the ID of Action is not found. */ 问题3:请问一下这个问题是必现的吗?可以检查一下DjiTest_WaypointV2GenerateWaypointV2Actions的设置,sampleReachPointTriggerParam.waypointIndex和action.actionId是否对应。
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