为什么第三方平台使用机场执行一键起飞或航线任务时，出现等待时间过长的问题？

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July 23, 2024 02:12

在官方上云API网站里看到FAQ中提的问题有一些疑问希望帮忙处理一下，其中解决方案： 如果第三方平台并不支持 “离线地图” 和 “自定义飞行区” 功能，可以针对机场的获取离线地图协议（Method: offline_map_get）和自定义飞行区文件获取协议（Method: flight_areas_get）的请求，关于发送这俩请求的时间点能说一下吗，无人机开机后直接发这俩请求吗？

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7 comments

DJI Developer Support

July 23, 2024 03:48
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。机场每次做航线任务之前会进行地图拉取，内置的，offline_map_get这个方法是未开放的，用户无法做改动。自定义飞行区只要用户开机就可以，请求流程走完后，无人机会取自定义飞行区最新文件内容生效，时序图见：自定义飞行区云端和机场交互时序希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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11111223

July 23, 2024 05:43
那他说的这个意思这个俩交易不是我们手动发起，那怎么才能实现这个FAQ的情况呢，我们这边执行任务时，确实等待时间很长，想通过这种方案实现一下，减短起飞的准备时间.
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DJI Developer Support

July 23, 2024 06:39
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。等待时间很长是指？一般RTK收敛时间是开机1分钟左右就可以了，如果机场已经开机了的话，半分钟到1分钟就能收敛，RTK成功收敛后下发任务无人机就会快速起飞。请确认周围环境是否开阔无遮挡。另外，飞机，机场固件务必升级到最新版本。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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11111223

July 23, 2024 06:45
就是我这边下发任务之后，让无人机按照航线飞行，下发任务成功，机场开始运转发出响声，并打开机盖，然后无人机一直等待，一直到机翼旋转起飞，中间的准备时间很长，长达1分多种，有的时候都接近2分钟，甚至更多，就是这个打开机盖，到无人机起飞的过程，是无人机的准备时间过长吗？如何能优化的快一些
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DJI Developer Support

July 23, 2024 07:40
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。很抱歉，这个没办法进行外部调整，属于内部逻辑，机场和无人机会自检内部是否具备起飞执行任务的条件。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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11111223

July 23, 2024 07:58
如图这是上云API FAQ提供的解决起飞速度慢的方法，要怎样去使用这个解决方式能麻烦给说明一下吗，以及使用的场景
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DJI Developer Support

July 23, 2024 08:45
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。抱歉，前面回复的有问题。您可以通过回复云端下发的这两个方法以提高起飞速度，大概可以节省40s左右的时间，您可以监控thing/product/{gateway_sn}/requests这个报文下发的这两个方法，下发时回复即可，是起飞前会上报。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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