psdk FTP升级问题

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Neil

如题，当前在环上通过uart+net连接，配置FTP传输固件方式。已经通过电脑验证vsftp已经可以通过psdk_payload_ftp账号传输文件，但是通过da2传输并没有开始，log显示卡在了Clean upgrade store area之后（如图），DA2提示报错：升级失败！(5-5-4) （如图)。这里可能是什么原因

 

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26 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，您可以检查一下，vsftpd的正确登录名是 dji_payload_ftp，看这点是否有错，这个错误码是校验失败。
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  • Neil

    这里的文档是有误么？这里写的配置是psdk_payload_ftp

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  • Neil

    有没有这个功能的详细文档

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  • Neil

    改成了dji_payload_ftp 也是一样的5-5-4，同样通过pc验证ftp服务器可用

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  • Neil

    之前是没有打开socket功能(DjiPlatform_RegSocketHandler)，打开了之后报错码变成5-100-4

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  • Neil

    切回psdk_payload_ftp验证成功了，是密码DJi改成了Dji的问题

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  • DJI Developer Support
    您好，很高兴您的问题得到了解决，如果您还有其他问题，欢迎您随时与我们联系。
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  • Neil

    现在又出现了错误代码5-100-4，同样是用PC验证ftp服务器可用，没法解决分析问题。如何解决？

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  • DJI Developer Support
    您好，麻烦您将PSDK的debug日志提供给我们，我们通过日志为您确认下。
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  • Neil

    有文件通道吗

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  • DJI Developer Support
    您好，您上传到此处： https://pan-sec.djicorp.com/s/5WTL63b9gm8jjJp
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  • Neil

    已上传

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  • DJI Developer Support
    您好，这边看日志是没收到任何DA2推来的文件，请问下您的FTP是静态IP还是动态IP？FTP当前仅支持动态IP通道，不支持静态IP配置。
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  • Neil

    vsftpd服务安装后，没有对静态或者动态进行特别配置。 负载与飞机通信是串口+Net，这里的Net应该是由飞机静态设置了一个ip，所以这里只能是静态的？或者说psdk或/etc/vsftpd.conf需要特殊配置？

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  • Neil

    /etc/vsftpd.conf配置文件如下：

     

    anonymous_enable=NO
    dirmessage_enable=YES
    xferlog_enable=YES
    connect_from_port_20=YES
    listen=YES
    local_enable=YES
    write_enable=YES
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  • Neil

    psdk需要注册这个Socket结构体吗？

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  • DJI Developer Support
    您好，主要指的是您开发板上没有额外的设置固定死就行，飞机设置的ip这部分您不用修改。如果是使用network的话，DjiPlatform_RegSocketHandler(&socketHandler)是需要注册的，您可以再次检查下。另外麻烦您将da2的调参日志导出来，我们和DA2团队确认下是否收到psdk状态的推送。
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  • Neil

    已上传。打印库里设置的ip和实际的ip一致，现象是一样的。

    DjiPlatform_RegSocketHandler已注册。


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  • Neil

    你好 能分析出问题吗

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  • DJI Developer Support
    您好，从日志上看是DA2没有推文件，具体原因还在分析，您如果方便升级到最新的DA2，您可以先升级再尝试下。
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  • Neil

    升级后尝试，也是同样的返回。新的日志已上传到服务器。ftp账号尝试过psdk_payload_ftp和dji_payload_ftp都不行。

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的更新，您那边PSDK的Debug日志也麻烦您一起上传一下吧，我们本地可以复现您的问题了，现象一致，但是根因还不好确认是否同一问题，需要加PSDK日志一起判断。
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  • Neil

    再次上传了负载日志与DA2调参日志。

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的补充，我们已将您的日志同步给研发团队进行确认，很快会再次联系您。
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  • Neil

    好的。我们用的环境是SKYPORT，想问一下像M30的EPORT口支持FTP升级方式吗

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  • DJI Developer Support
    您好，M30的E-Port接口也是支持的，您可以考虑使用NETWORK的链路连接。
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