PSDK 固件升级

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Liyongding

PSDK版本为3.8.1，使用在此基础上开发出自身的V01.08.01跟V01.08.02，从01升级至02的时间长达40分钟，我自己加上去的其它代码会对升级有何影响。在M30飞机上进行升级的。开了消息订阅的宏，其订阅着默认的GPS以及偏航轴等消息。

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Comments

10 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，请问下您用的是哪个平台，选择的是FTP协议还是DCFTP，正常来说升级是十分钟内的，如果您使用DCFTP，传输速度会偏慢。
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  • Liyongding

    使用的平台是图中的软件

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  • DJI Developer Support
    您好，不好意思，这里可能没说清楚，您PSDK运行平台是LINUX还是RTOS？如果是LINUX，是支持FTP的，这样速度会快一些。DCFTP走的是串口链路，传输偏慢。
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  • Liyongding

    使用的时RTOS，确实是走串口链路升级的

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  • Liyongding

    现在我已经通过增加<UPGRADE_TASK_STACK_SIZE>该宏的基数实现升级时间在10~20分钟

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  • DJI Developer Support
    您好，串口的话可能还是没办法达到预期的，串口带宽限制就在那，没有网口高的。
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  • Liyongding

    好的，明白，谢谢

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  • Liyongding

    那通过转接环升级是属于串口链路升级的，但是为什么这种方式会比在M30飞机上升级快

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  • DJI Developer Support
    您好，我们确认到这个也和飞机分配的资源、协议有些关系，各个机型也有所差异。
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  • Liyongding

    好的，明白，感谢！

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