切换变焦相机，云台控制异常，不生效

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665566

机场：DOCK2 无人机：M3D
问题：
切换了相机类型为zoom后，通过camera_screen_drag指令控制云台，在变焦倍数为0~10时，云台控制正常，大于10后，云台控制异常，指令已发送但没有动作

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 负载画面拖动指令控制的是速度，您需要持续下发拖动指令。另外，该指令需要在无人机起飞时下发才会生效。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 665566

    已经下发执行了，在空中切换成变焦镜头了 {
      "tid": "2a7248b1-bd8b-4abf-a63e-6bf9a4ca40a1",
      "bid": "c7925873-4208-4483-83bf-d8e049b907a3",
      "method": "camera_focal_length_set",
      "data": {
        "payload_index": "81-0-0",
        "camera_type": "zoom",
        "zoom_factor": 12
      },
      "timestamp": 1721268598045,
      "mid": "9d0dfc73-329b-494d-8fc9-c2bfd02fa3f7",
      "taskNum": null,
      "return_height": null,
      "return_speed": null
    }  当zoom_factor 大于10的时候 下发的camera_screen_drag执行成功，也返回result为0了 但是镜头方向也没改变  ，zoom_factor  小于10的时候 正常

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  • 665566

    只有变焦镜头倍数大于10的时候  云台控制会失效 不起作用

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 下发了几次camera_screen_drag？建议多下发几次，可以将速度稍微提高快点，变焦倍数比较大，画面变化不一定明显。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 665566

    下发了很多次  ，就是画面一直不动

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  • 665566

    变焦倍数大 应该画面变化也会很大吧，怎么一直都不变呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 监控下state下的control_source是否为A控，依旧不行麻烦拉取下机场和无人机日志。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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