关于视频传输的码流格式 H264

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一条直线

9 months ago

在PSDK文档中，“获取视频流接口” 获取到的是H264码流，“发送视频流接口”发送的也是H264码流，想问的是如果对这个H264码流做了处理，改变了其原来的码流结构不再是H264的形式了，还能发送吗？（即发送码流前是否有对码流进行格式或结构上的检查，不是H264无法发送？）

同样的在MSDK端，是否有类似检查，使得接收到的不是H264则无法接受或无法识别？

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Comments

4 comments

DJI Developer Support

9 months ago
您好，这个在源码里会有检查的，如果非H264格式，是无法正常发送的。
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一条直线

9 months ago
感谢答复！请问这个进行检查的源码是PSDK的源码吗，还是某些更加底层的看不到的源码？

目前想要进一步了解无人机中传输的H264码流结构，想知道这个检查的函数在哪里看，如果在PSDK中关于这个检查函数有什么关键词提示吗？
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DJI Developer Support

9 months ago
您好，这个源码您是看不到的，我们其实有给出推流H264格式的一些约束，只要您符合这个条件，或者您通过此工具检测没问题，说明码流是可以被正常推流的。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/payload-develop-criterion.html https://github.com/dji-sdk/DJIPSDKVideoStreamCheckTool
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joez

28 days ago
我想请问一下M300搭载了一个orin nano，我想把视频检测结果和信息使用大疆的接口推回给遥控器上显示，是否还需要额外开发MSDK app，如果需要的话需要添加什么内容，是否可以采用UX SDK可视化来实现呢？
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