自己建立的航线文件下发给无人机报错：314016 航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件

我按照大疆的航线文件标准格式创建航线文件，通过创建任务下发航线给无人机，无人机最终在flighttask_progress消息中报错：314016 航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件。我对比了司空二导出的航线文件，发现司空2导出的航线文件有很多标签是文档中没有的，于是我将这些标签也加入到了我自己绘制的航线中，但最终结果还是一样的错误。我最后对比了两个文件，发现除了航点动作不一样 其他都一样了。麻烦帮忙看看问题所在。