数据订阅

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liang wang

• July 15, 2024 12:36

PSDK订阅数据中订阅的速度里x、y、z分别是什么方向的？他的正负指的又是什么方向的？

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  DJI Developer Support

  • July 16, 2024 09:47

  您好，DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_VELOCITY 是基于NEU坐标系的，飞行器指向地球正北的方向为 X 轴（正），正东的方向为 Y 轴（正），X 轴与 Y 轴相互垂直，Z 轴竖直指向飞行器上方（正），反方向为负，例如垂直指向飞行器下方的方向为负。

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