负载控制权限问题

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11111223

这边负载控制权已经获取成功，但是无人机还是在飞，无法对无人机进行控制，什么情况下会出现这种情况。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 夺取负载控制权前是否有暂停航线？看下无人机的state下的control_source是否为A控 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    如果没有进行航线暂停操作，夺取控制权后飞机还是继续飞行吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 未进行航线暂停进行指令飞行操作可能会导致无人机失控，建议您按照流程操作。该现象应该是执行了航线失控动作：继续执行航线任务。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    但是我现在直接做夺取负载控制的操作，并没有调用暂停航线，可以成功，飞机停下了，也可以进行负载控制的其他操作，无人机还是在飞，无法对无人机进行控制，这种状况出现的比较少。这是什么情况。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 航线任务中是不允许指令飞行相关操作的，非正常流程造成的现象无法确定具体原因，建议您按照流程下发指令。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    那你的意思是航线任务过程中如果不先调用航线暂停，是不能调用进入指令飞行模式是吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    航线暂停：flighttask_pause是这个对吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 对的。暂停后执行完相关指令再恢复航线即可。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    那麻烦你 我在叙述一遍 首先我进行航线飞行，然后我暂停航线，飞机暂停悬空，之后夺取飞行控制权，进入飞行控制模式，进行飞行动作操作，操作完毕后，退出飞行控制模式，恢复航线，这样飞机会继续航线飞行。整个流程有什么问题吗。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 正确的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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