负载控制权限问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 夺取负载控制权前是否有暂停航线?看下无人机的state下的control_source是否为A控 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    如果没有进行航线暂停操作,夺取控制权后飞机还是继续飞行吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 未进行航线暂停进行指令飞行操作可能会导致无人机失控,建议您按照流程操作。该现象应该是执行了航线失控动作:继续执行航线任务。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    但是我现在直接做夺取负载控制的操作,并没有调用暂停航线,可以成功,飞机停下了,也可以进行负载控制的其他操作,无人机还是在飞,无法对无人机进行控制,这种状况出现的比较少。这是什么情况。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 航线任务中是不允许指令飞行相关操作的,非正常流程造成的现象无法确定具体原因,建议您按照流程下发指令。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    那你的意思是航线任务过程中如果不先调用航线暂停,是不能调用进入指令飞行模式是吗?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 是的。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    航线暂停:flighttask_pause是这个对吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 对的。暂停后执行完相关指令再恢复航线即可。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 11111223

    那麻烦你 我在叙述一遍 首先我进行航线飞行,然后我暂停航线,飞机暂停悬空,之后夺取飞行控制权,进入飞行控制模式,进行飞行动作操作,操作完毕后,退出飞行控制模式,恢复航线,这样飞机会继续航线飞行。整个流程有什么问题吗。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 正确的。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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