pilot2 rtmp 直播推流问题

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pilot 版本10.0.7.22

pilot 在使用rtmp 推流到第三方流媒体服务器上时，推流协议有问题

问题一： rtmp在推流时的帧率 为0

在第三方流媒体服务上显示帧率为0如下图

下图是第三方流媒体日志

 

问题二：在经过第三方流媒体中转的时候 会出现  missing picture in access unit with size 的情况

pilot 在进行rtmp 直播推流到第三方进行中转，用python opencv 获取 pilot 直播流时会出现 missing picture 和 no frame 问题

如下图

我看其他帖子有没有解决比如https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/25690492343705-%E4%B8%8A%E4%BA%91APi%E6%8E%A8%E6%B5%81%E5%8D%A1%E9%A1%BF 

问题三：会出现 RTMP packet size mismatch问题

如下图

问题总结:

1.pilot 在推流时没有推帧率

2.pilot 在推流时没有按帧率推流，导致帧 推的速度过快，引发 其他服务在解析pilot 推流的帧missing pic 或者 no frame

3.pilot 推流时的 帧的大小 和 消息头 不匹配 ，而出现 rtmp packet size mismatch

 

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Comments

16 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 监控下osd的live_status是否有报错。无人机链路是否正常。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 回复有误，在遥控器的state里。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 983909814

    live_status 是没有报错的。相同的平台，机场推流就没有问题，以我猜测是pilot 推流 有问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您使用的是机场上云还是pilot上云？机场上云不要使用遥控器开启直播 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 983909814

    pilot连上云，然后rtmp直播，然后查看是推流问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 遥控器直播，web就要关闭。上云API 最多可以同时开启几个直播？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 983909814

    你好，我这边的意思是pilot 推流到流媒体 有问题，你这边一直在答非所问，

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  • 983909814

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  • 983909814

    因为pilot 推流有问题，导致上云这边拉流和其他客户端拉流都有问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 missing picture in access unit with size--> 该报错是由于ffmpeg从拉流端拉不到流量导致的，表示拉流端从服务器上没有拉到流 您可以按照以下步骤排查下：遥控器与服务器连接失败，建议您检查一下网络状态：1、服务器上是否在运行流媒体服务器；2、检查防火墙设置；3、检查主机的地址和端口；4、检查网络连接。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 983909814

    第一点流媒体正在运行没有问题（其他流都没问题，比如机场视频流都是正常的）
    第二到四点都没问题，如果有问题机场推的视频流也会有问题
    ffmpeg 需要拉的流帧数为0，ffmpeg肯定报错，重点是pilot推的流帧数为什么是0

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 pilot网络和服务器网络可以ping通吗？可以依旧无流麻烦您拉下日志吧，这边详细排查下。 您可以将机场和无人机日志上传到以下地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/ogFDJaEZ5zQA6rQ 另外，需要您补全以下信息（必要）： 机场型号及固件版本： 无人机型号及固件版本： 故障现象： 故障发生的具体时间： 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 983909814

    不是机场视频推的有问题，是pilot推流有问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您将机场改为遥控器就行，拉下日志。或者您使用mqttx工具下发开始直播指令，看能否拿到错误码？ 您可以将日志上传到以下地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/ogFDJaEZ5zQA6rQ 另外，需要您补全以下信息（必要）： 遥控器型号及固件版本： 无人机型号及固件版本： 故障现象： 故障发生的具体时间： 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉给您造成的困扰，也感谢您的反馈，这边会努力提高回复的准确度。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • JIM

    请问怎么解决的？场景一样，同样的问题，用的DJI pilot 2推流。用FFMPEG拉流测试，也是一堆 missing picture in access unit with size 报错。

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