航线任务执行飞行，飞机执行第一个航点时就返航了，其实有很多航点。

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zhankj

• July 09, 2024 13:35

航线任务执行飞行，飞机执行第一个航点时就返航了，其实有很多航点。返航后，但并没有进入机场，而是报“机场异常恢复”，无人机然后就瞎飞了。 请问有可能是啥种情况？

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  DJI Developer Support

  • July 10, 2024 03:51

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场和无人机固件版本多少？更新到最新配套固件版本重试下。 其他航线文件会直接返航吗？返航时是否有hms告警或者低电量返航，正常不会瞎飞，期间rtk是否正常，无人机和机场链路存在干扰可能会影响无人机飞行。航线文件中的无人机失控状态要保持一致。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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