与PSDK通信兼容性问题
Completed
1、一个PSDK设备与上云api通信需要满足哪些要求？
2、pilot2上云能否支持psdk通信？
3、我现在有一个标签读取设备是采用psdk3.6开发的，通过 X-Port 标准云台挂载到m300rtk设备上，能否连接pilot2，再传递给上云api？
-
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这边汇集了一些信息，您可以结合文档参考下 1、PSDK设备与上云API通信的要求可以总结如下： 1. **硬件接口**： - PSDK接入的第三方负载需要通过skyport或X-PORT接入无人机。 - PSDK通过串口和网口与无人机通信。 2. **支持的无人机机型**： - PSDK支持的DJI无人机机型包括：M200、M210、M300、M30、M3行业机型、M350。 3. **开发环境**： - PSDK负载需要有自己的CPU/MCU，且可以支持PSDK lib。 - PSDK负载平台需要支持串口和网络socket通信。不支持网络的平台将不支持部分用到网络通信的功能，比如MOP、高速数据传输。 4. **网络通信**： - PSDK 1.5.3版本支持通过UDP传输通道至MSDK，具体的IP和端口配置为： - 本地IP: 192.168.5.3 - 飞机端IP: 192.168.5.10 - 端口: 23002 5. **绑定与解绑**： - 使用DJI skyport绑定是必须的动作，通过DJI Assistant2 Payload SDK进行绑定或解绑。 - 绑定时不需要运行PSDK，但解绑时需要运行PSDK程序。 6. **链路配置**： - PSDK 3.3版本中，链路配置文件`dji_sdk_config.h`需要根据硬件连接模式进行配置，例如： `c #define DJI_USE_ONLY_UART (0) #define DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE (1) #define DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE (2) #define CONFIG_HARDWARE_CONNECTION DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE` 7. **负载设备功能**： - PSDK提供负载设备的功能模块，包括云台功能、相机功能、负载协同、数据传输、SDK互联互通等。 8. **时间同步和精准定位**： - 需要涉及PPS硬同步，需连接PPS信号引脚。 综上所述，PSDK设备与上云API通信需要满足以上硬件、开发环境、网络通信、绑定与解绑、链路配置等要求。具体的配置和功能实现需要参考DJI官方的开发文档和示例代码。 2、Pilot2 上云可以支持 PSDK 通信，但需要确保在遥控器上使用 Pilot2 并正确连接 PSDK 负载设备。 3、PSDK 3.0 版本仅支持 M300机型，而 X-PORT 云台支持的 PSDK 版本为 PSDK V2.x.x，不支持 PSDK 3.x 版本。因此，你的标签读取设备如果采用的是 PSDK 3.6 版本，将无法通过 X-PORT 标准云台挂载到 M300 RTK 设备上。 此外，关于 Pilot 2 的使用，必须在遥控器上使用 Pilot 2，否则会出现数据不推送等问题。 综上所述，你的设备和软件版本组合存在不兼容的问题，建议调整设备的 PSDK 版本或使用兼容的云台接口。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
我确认了一下，我的设备psdk版本是2，飞行器和遥控器固件版本都是最新的，我是在遥控器上使用 Pilot 2应用进行上云的，我的pilot2成功识别到了我的psdk负载，但我在上云后通过debug上云api的后端以及订阅mqtt的“thing/product/#”的topic，发现只接收到无人机和遥控器本身的一些信息，没有接收到任何psdk相关的任何信息，我想进一步确认几点：
1. 要想达成psdk通信是否一定要使用DJI Assistant2 Payload SDK进行绑定？
2. pilot2上云会在什么时候上报psdk的数据？
3. pilot2上云上报psdk相关信息是否与psdk设备的版本有关系？
4. 我该如何排查错误，使我能成功获取到psdk设备的数据？
-
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 我这边去查阅了相关文档并给您从中提取汇集解决您的问题的答案，您可以参考下： 1、是的，要想达成PSDK通信，必须使用DJI Assistant2 Payload SDK进行绑定。 2、PSDK的数据上报在Pilot2上云成功后，会在特定的任务执行过程中、OSD数据推送、遥测数据订阅、媒体文件上传以及态势感知功能中进行。 3、是的，Pilot2上云上报PSDK相关信息与PSDK设备的版本有关系。根据提供的信息，PSDK 3.0版本中已经将OSDK功能和PSDK功能集成到一个开发包中，但M300上的OSDK功能接口与PSDK功能接口依旧是独立的。不同版本的PSDK可能会影响到设备的连接和功能实现。 4、要成功获取到PSDK设备的数据，可以按照以下步骤进行排查： 1. **确认硬件和软件版本**： - 确认飞机和Skyport v2是否为最新版本。 - 确认硬件连接是否正常。参考：硬件连接指南。 2. **检查应用和网络配置**： - 确认是否补充完成应用、串口、网口信息。参考：应用配置指南。 - 确认是否绑定应用。参考：应用绑定步骤。 3. **排查图传问题**： - 确定平台是RTOS还是Linux。 - 使用原始demo测试，排除是否为PSDK处理视频流的问题。 - 检查网络连接问题，使用`ifconfig`以及`ping`获取到的飞机IP是否能通。例如，M300主云台位置：`ping 192.168.110.1`。 4. **检查绑定信息**： - 确认波特率是否设置为460800（代码默认为460800，需要与DJI Assistant2上设置的一致）。 - 确认硬件连接是否正常。 - 确认负载程序是否正常运行。 - 确认APPINFO信息与开发者账号下的申请的APP信息一致。 5. **使用官方工具进行检测**： - 使用DJI Pilot来定位问题。打开DJI Pilot，如果PSDK负载运行没有问题，Pilot会识别到负载并且正确适配和显示视频流，同时会产生一些UI控件来显示从PSDK负载传来的串口数据。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
Please sign in to leave a comment.
Comments
3 comments