航线任务，怎么判断无人机一斤完成起飞前的准备工作和进入返航的检查准备工作

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itstudying

• July 08, 2024 01:32

航线任务，怎么判断无人机一斤完成起飞前的准备工作和进入返航的检查准备工作

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  DJI Developer Support

  • July 08, 2024 04:06

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如图可以监测下相应的API和osd state的上报信息。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  itstudying

  • July 08, 2024 06:51

  返航的检查准备工作对应的是 “飞行器状态” 里面的哪个值呢

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  DJI Developer Support

  • July 08, 2024 07:11

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 飞行器的状态，可以看osd定频上报的字段 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  PIAO

  • July 09, 2024 08:48

  图片是忘记发了吗？

   

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  DJI Developer Support

  • July 09, 2024 09:00

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 图片是有发的，可能这里看不到 飞行器的实时状态，可以看osd定频上报的字段 mode_code， 航线返航可以看：航线管理-返航信息，这里也可以检测到无人机经纬度信息。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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