上云 api 中进入指令飞行模式后，DRC-高频 osd 信息上报，如何区分设备

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Kassol

• June 26, 2024 06:19

方法签名如下，TopicDrcRequest 中无法获取 from，OsdInfoPush也不包含设备标识，如何获取设备标识

public void osdInfoPush(TopicDrcRequest<OsdInfoPush> request, MessageHeaders headers)

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  DJI Developer Support

  • June 26, 2024 07:15

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 上报的就是无人机的设备信息。当前无人机的设备sn通过机场的osd可以获取。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Kassol

  • June 26, 2024 07:58

  我指的是如果有多台无人机设备都进入了指令飞行模式，使用的是同一个 mqtt 的连接信息，如何在消息接收的时候区分设备，TopicDrcRequest 没有 from 和 gateway 字段，没办法获取Topic中的gateway_sn信息，OsdInfoPush 里也没有设备标识字段

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  DJI Developer Support

  • June 26, 2024 08:13

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 了解。dmeo仅供开发者参考，未实现的功能需要开发者自行开发。topic里有机场的sn，可以根据topic做隔离的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Kassol

  • June 26, 2024 08:22

  我理解这里属于 cloud-sdk 部分的关于消息定义和主题定义这一块的内容，这一部分开发者不能随意改动，不然后序 sdk 版本更新后不是会冲突吗， sample 这里面才属于应用侧的需求。不知道我的理解是否正确

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  DJI Developer Support

  • June 26, 2024 08:27

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 未实现的功能可以自定义实现。只要遵循上云文档调用即可。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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