高度问题

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Zxxxx

固件版本：09.00.0601

DOCK 2、M3D

①航线高度设置100m，任务设置返航高度为100m，为何立即返航时飞机会先升到130m左右再返航？

②同样设置航线高度为100m，下达指点飞行指令fly_to，为何先上升到130m左右再飞行目标点？

③看司空描述指令飞行是从当前高度斜飞到指定目标点高度，为何实际测试是先上升到一定高度，然后水平飞行到目标点，再降落到目标点高度？

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8 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以查看上云API文档关于指令飞行2.0的说明：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html 如果设置了commander_flight_height，飞行器将爬升到设定的指点飞行高度，开发者可以通过对飞行器物模型中的可读可写字段 “指点飞行高度——commander_flight_height” 设置以调整指点飞行高度，该高度是全局生效的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    commander_flight_height除了通过一键起飞takeoff_to_point赋值外，还可以通过什么方式赋值？

    支持通过thing/product/{gateway_sn}/property/set赋值吗？

    如果支持，内容该如何写

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如图，可以的。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    mq的内容该如何写，我看不到您发的图片。

    可否再发送文字？感谢

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  • Zxxxx

    我按照如下的内容发送mq，返回错误码为【325003】设备端命令响应错误，请重试。该属性设置需要开启无人机吗？

       
    {
        "bid":"250a2d1c-86b6-44d8-994f-c5ba847d6a79",
        "data":{
            "commander_flight_height": 100.0
        },
        "tid":"f50be995-ca94-44b9-a25c-901131b318db",
        "timestamp":1643268212187
    }
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  • Zxxxx

    已确定是无人机未上线问题，该问题已解决。

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  • Heczxf

    想要设置指点飞行高度时，先使用fly_to指令？再使用thing/product/{gateway_sn}/property/set设置指点飞行高度吗？

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以根据指令飞行一键起飞等api进行设置。 再使用thing/product/ _{gateway_sn}_ /property/set设置指点飞行高度吗？ ==》 是的，然后看看osd，state等上报消息是否修改了状态或者参数。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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