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  • Boerma

    应该是返航时如果预估的返航路径会经过这个点,飞控会重新计算返航路径以避开该点

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  • fatty cheng

    飞机返航时,如果这个点是危险点,不会拔高,而是飞向上一个点,如果不是危险点,就拔高直线返航

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