使用PSDK下载L2相机全部点云数据(如.CLC .CLI .DBG .IMU .LDR .LDRT .RPOS等后缀文件)

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cubic

参与者：M300飞机，L2相机，运行MSDK的APP，运行PSDK的挂载设备，接收点云数据的服务器

假设APP和PSDK均可与服务器通信，那么将L2相机的点云数据上传到服务器的最佳路径是怎样的？（最少的拷贝次数）

数据传输路径是否如下：

L2相机---->PSDK---->APP---->服务器，或者L2相机---->PSDK---->服务器

其中L2相机---->PSDK这步应该走哪个通道，PSDK---->APP这步是否走MOP，若是APP端是否是使用MSDK的PipelineManager来建立通信，若不是那APP端应该用MSDK的哪个接口呢？

最后如果要传输1GB的点云数据，整个链路耗时大概会多久？

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9 comments

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  • cubic

    另外想确认下L2相机---->PSDK这步最高下载速率能达到多少？

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  • DJI Developer Support
    您好， L2相机---->PSDK---->服务器 会更快些，您如果调用的是点云数据订阅，那么走的是MOP通道，如果是媒体文件下载，则走的是下载通道，这两个带宽其实差不多，具体时间您可以根据带宽速度换算下，通道带宽您可以参考下：MSDK 上行（向服务器端发送数据）可靠/非可靠传输最大速率一般为 **24-48 Kbps**，带宽上限取决于实际的无线链路情况。MSDK 下行（从服务器端接收数据）可靠传输最大速率为 **16Mbps**, 非可靠传输最大速率为 **20Mbps。**
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  • cubic

    那L2相机---->PSDK这步最高下载速率能达到多少呢

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  • DJI Developer Support
    您好，实测是7000 KB/S上下的。
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  • cubic

    使用psdk获取媒体文件时提示

    [42.302][downloader]-[Info]-[DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights:1538) Try to obtain downloader rights, remainig time(s) 5 

    [43.305][downloader]-[Info]-[DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights:1538) Try to obtain downloader rights, remainig time(s) 4 

    [44.307][downloader]-[Info]-[DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights:1538) Try to obtain downloader rights, remainig time(s) 3 

    [45.309][downloader]-[Info]-[DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights:1538) Try to obtain downloader rights, remainig time(s) 2 

    [46.313][downloader]-[Info]-[DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights:1538) Try to obtain downloader rights, remainig time(s) 1 

    请问是什么原因？

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  • cubic

    另外用这个方法下载媒体文件一直超时，只能使用分片的那个接口，请问有什么办法解决吗

    DjiTest_CameraManagerMediaDownloadAndDeleteMediaFile

    [98.504][user]-[Info]-[DjiTest_CameraManagerMediaDownloadAndDeleteMediaFile:2107) DjiTest_CameraManagerMediaDownloadAndDeleteMediaFile，position:1 

    [103.531][downloader]-[Error]-[DjiCameraManager_DownloadFileList:715) Download file list timeout 

    [103.531][user]-[Error]-[DjiTest_CameraManagerMediaDownloadAndDeleteMediaFile:2129) Download file list failed, error code: 0x000000E1. 

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  • DJI Developer Support
    您好，报错是请求权限出了问题，有可能是版本不对应导致的，请问一下您的M300和L2固件版本、PSDK版本是多少？我们为您确认下此问题。
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  • cubic

    可能是飞机固件不对，我这边升级后可以了。帮忙看下上面说的

    DjiTest_CameraManagerMediaDownloadAndDeleteMediaFile

    接口超时问题能不能解决吧

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  • DJI Developer Support
    您好，麻烦您提供下版本信息和PSDK的Debug日志，我们先确认下是否固件或PSDK版本导致的异常。
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